[实用新型]货物分离单件排列装置

说明书

本实用新型所述货物分离单件排列装置，采取先前后分散拉开间距，再左右分散扩大间距，然后基于应用图像识别算法识别出每个货物的体积、位置坐标及相邻关系以确定先后输送的顺序，在调整货物状态至设定方向上的基础上实现批量货物高速的分离与单队列输送方式，以期实现定向整理、队列分流货物的设计目的，为货物后续进入交叉带分拣、条码扫描提供充分地准备，相应地提高一次性单件扫描成功率和分拣作业效率。分离单件排列装置，包括沿输送方向依次连接的上线输送装置、叠件分离装置、散射分离装置、单件分离装置和视觉识别装置。

技术领域

本实用新型涉及一种实施货物分散与姿态调整以排队导入设定分拣通道的装置，属于物流分拣领域。

背景技术

现有电商与快递行业的物流分拣作业现场，通常采用前端人工手动上件的作业模式，将大量、成堆进入输送线的货物进行手动分离以方便后续扫描与信息录入。目前此类前端人工供件方式，需要配置多名现场人员、分拣设备通常以较高的速度运转且不能停机，相应地对手动上件人员的技能素质要求较高，现场劳动强度也较大。

一旦出现上件处理速度下降的问题，短时间即可出现大量货物集中进入后续扫描分拣工序而造成货件积压严重的现象，既迅速增加了扫描与分拣作业压力，又将直接导致大量未识别货物再次循环进入上件与扫描工序，从而直接严重影响到整体分拣作业的处理效率，延长了部分工序的重复处理时间，降低了整体物流仓储效率与能力。

又如公开以下方案的国内在先申请专利，申请号CN201910162842.X，名称为并排物体分离方法及装置。该并排物体分离装置包括并排设置的多个条形传送带、多个电机和控制单元，所述电机与所述条形传送带一一对应。所述方法包括，当检测到第一物体与第二物体并排时，所述控制单元获取所述第一物体的第一位置信息和所述第二物体的第二位置信息，通过电机控制所述第一条形传送带集合与所述第二条形传送带集合以不同的传输速度运行，使所述第一物体与所述第二物体分离。分离装置在相邻条形传送带之间设有间隔槽，在间隔槽中设有光电传感器，间隔槽位于物体在所述条形传送带的传送路径的上游位置，所述多个光电传感器与所述控制单元连接。通过第一电机集合控制所述第一条形传送带集合以所述第一速度传输所述第一物体，控制所述第二电机集合控制所述第二条形传送带集合以第三速度传输所述第二物体，所述第三速度小于所述第一速度。

如上述在先申请存在有如下明显的缺点与不足：1、被检测与分离的货物，在进入相邻间隔槽形成的不同条形传送带之前，如何进行有限地间隔？还是仍采取人工分件手段加以预处理？在先申请并未给予足够的解决手段说明，但无论如何解决此类问题，该申请并未提及如何解决货物进入分拣通道前的姿态调整环节。实际上，货物以不同的方向与角度进入分拣通道后，自动条码扫描装置难以识别与信息录入，通常此类货物将直接进入循环通道以再次实施分拣与扫描识别，除非有人工干预和进行手动扫描，因此扫描效率较为低下，分拣效率难以提高。2、并未完善地解决货物队列中相邻货物之间的位置关系判断与相应处置，从而导致未有效地将相邻货物在输送纵向与横向上拉开足够的间距，留给后续分拣与条码扫描的操作时间较短、相应地加大了分拣与扫描难度。3、该申请通过传感器信号触发方式进行分离处置，处理速度较低，难以满足现有高速、大批量货物的现场分拣作业需求。4、分离后的货物仍处于杂乱的离散状态而未形成单队列，仍无助于后续单一扫码操作，遗漏比例仍较大。5、分离后的货物角度各异，无法保证后续货物能否正确输送到交叉带上。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的货物分离单件排列装置，在于解决上述现有技术存在的问题而采取先前后分散拉开间距，再左右分散扩大间距，然后基于应用图像识别算法识别出每个货物的体积、位置坐标及相邻关系以确定先后输送的顺序，在调整货物状态至设定方向上的基础上实现批量货物高速的分离与单队列输送方式，以期实现定向整理、队列分流货物的设计目的，为货物后续进入交叉带分拣、条码扫描提供充分地准备，相应地提高一次性单件扫描成功率和分拣作业效率。