[实用新型]物料输送理料装箱系统

权利要求书

1.物料输送理料装箱系统，其特征在于，包括：

连续输送物料的进料输送带（2）；

设置在进料输送带（2）一侧且接收由进料输送带（2）被侧推而来的成列物料的物料排列平台（3）；

设置在进料输送带（2）另一侧，将物料从进料输送带（2）侧推至物料排列平台（3）上，且将物料推离进料输送带（2）之后复位的推板（5）；

输送空箱体至装料工位并在装料完成后将满料包装箱输送至下一工位的包装箱输送机构（1）；

抓取物料排列平台（3）上排列好的设定列数的物料并放入到装料工位包装箱中的机械臂（4）；

位于物料排列平台（3）上方，在物料排列平台（3）每接收一列物料就向第一方向移动一列物料宽度，且在机械臂（4）抓取走设定列数物料之后向第二方向移动设定列数物料宽度的挡边（6）。

2.如权利要求1所述的物料输送理料装箱系统，其特征在于：在进料输送带（2）上方设置有检测物料到位的检测电眼（7），检测电眼（7）检测到物料到位之后，推板（5）动作将到位的物料侧推至物料排列平台（3）。

3.如权利要求1或2所述的物料输送理料装箱系统，其特征在于：在进料输送带（2）的尾部设置有挡料板，在推板（5）的前段设置有在推板（5）侧推物料时挡住进料输送带（2）前端物料的挡料件。

4.如权利要求3所述的物料输送理料装箱系统，其特征在于：所述挡料件为挡料气缸，设置在推板（5）的前端。

5.如权利要求3所述的物料输送理料装箱系统，其特征在于：所述挡料件为垂直于推板（5）且连接在推板（5）前端的挡板。

6.如权利要求1所述的物料输送理料装箱系统，其特征在于：在物料排列平台（3）和包装箱输送机构（1）上方设置安装架（8），机械臂（4）悬挂安装于安装架（8）上。

7.如权利要求1或6所述的物料输送理料装箱系统，其特征在于：所述机械臂（4）为二轴并联机械手。

8.如权利要求3所述的物料输送理料装箱系统，其特征在于：所述推板（5）由推料驱动机构带动，推料驱动机构设置在进料输送带（2）和物料排列平台（3）的上方；推料驱动机构包括推料伺服电机、推料同步带组件和推料连接杆，推料连接杆上端固定在推料同步组件的同步带上，推料伺服电机驱动推料同步带组件转动，带动推料连接杆往复移动，推料连接杆下端与推板（5）固定连接。