[实用新型]物料输送理料装箱系统

说明书

本实用新型公开了物料输送理料装箱系统，涉及装箱设备技术领域。本实用新型在进料输送带一侧设置物料排列平台，进料输送带另一侧设置推料板，推料板将进料输送带上的物料侧推至物料排列平台上进行排列，当排列设定列数的物料之后，位于物料排列平台上方的机械臂动作，抓取排列好的物料，并将排列好的物料放入位于物料排列平台一侧的包装箱输送通道内的包装箱中。本实用新型的物料输送理料装箱系统结构简单、物料在物料排列平台上整齐排列，排列之后就由机械臂抓取放入包装箱中，不易出现卡料的情况，理料方式简单，可有效提高理料效率和装箱效率。

技术领域

本实用新型涉及装箱设备技术领域，更具体地说涉及一种物料输送理料装箱系统。

背景技术

在包装机行业中，对物料进行装箱、装袋之前，均需要对单个物料进行排列整理，使其可以形成多行多列物料，以便于后续的装箱或装袋。目前，应用在包装机中的物料整理排列装置的技术较多，也相对趋于成熟。

国家知识产权局于2020年4月28日，公开了一件公开号为CN111071581A，名称为“一种抽纸装箱机自动生成线”的发明专利申请，该发明专利申请包括机架、位于所述机架上方的抽纸输送机构、位于所述抽纸输送机构上方的抽纸整形机构以及抽纸装箱机构，所述抽纸整形机构包括依次设置的分料机构、第一储料机构、第二储料机构、拨料分料挡边机构和堆料机构，所述抽纸装箱机构包括依次设置的灌包机构、放箱机构、取箱机构、上压箱机构、移箱机构和封箱机构，所述堆料机构位于灌包机构下方。

由上述现有技术可知，现有的装箱机结构较为庞杂，且现有装箱机的物料的整理，大多是采用上述分道机构的结构完成的，但是上述现有技术中的分料机构理料方式存在理料效率慢、效果差的问题，且易出现卡料的情况。具体表现为：

（1）被输送的物料由分道输送装置分别输送至不同的匝道内，物料在匝道内进行排列，由于匝道与匝道之间设置有隔板，使得每道物料与其相邻道物料之间存在一定的间隙，在后续的输送过程中，还需要对每道物料间的间隙进行调整，使相邻道的物料贴合在一起，且在后续的整理过程中，物料的整齐度无法得到保障；

（2）分道输送装置通过往复的摆动从而向各个匝道内输送物料，分道输送装置与部分匝道会形成一定的角度，使得物料在经过其形成的角度时，出现卡阻的情况，影响后续物料的输送。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种物料输送理料装箱系统，本实用新型的发明目的在于解决上述现有装箱设备中物料理料排列结构理料效率低、效果差和卡料的问题，以及现有装箱设备结构庞杂的问题。本实用新型在进料输送带一侧设置物料排列平台，进料输送带另一侧设置推料板，推料板将进料输送带上的物料侧推至物料排列平台上进行排列，当排列设定列数的物料之后，位于物料排列平台上方的机械臂动作，抓取排列好的物料，并将排列好的物料放入位于物料排列平台一侧的包装箱输送通道内的包装箱中。本实用新型的物料输送理料装箱系统结构简单、物料在物料排列平台上整齐排列，排列之后就由机械臂抓取放入包装箱中，不易出现卡料的情况，理料方式简单，可有效提高理料效率和装箱效率。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

物料输送理料装箱系统，包括连续输送物料的进料输送带；设置在进料输送带一侧且接收由进料输送带被侧推而来的成列物料的物料排列平台；设置在进料输送带另一侧，将物料从进料输送带侧推至物料排列平台上，且将物料推离进料输送带之后复位的推板；输送空箱体至装料工位并在装料完成后将满料包装箱输送至下一工位的包装箱输送机构；抓取物料排列平台上排列好的设定列数的物料并放入到装料工位包装箱中的机械臂；位于物料排列平台上方，在物料排列平台每接收一列物料就向第一方向移动一列物料宽度，且在机械臂抓取走设定列数物料之后向第二方向移动设定列数物料宽度的挡边。

在进料输送带上方设置有检测物料到位的检测电眼，检测电眼检测到物料到位之后，推板动作将到位的物料侧推至物料排列平台。