[实用新型]一种回转结构及挖掘机有效
| 申请号： | 202023065153.4 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN214194732U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张积坚 | 申请（专利权）人： | 斗山工程机械(中国)有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/12 | 分类号： | E02F9/12 |
| 代理公司： | 北京挚诚信奉知识产权代理有限公司 11338 | 代理人： | 李延虎;王永辉 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 回转 结构 挖掘机 | ||
1.一种回转结构，其特征在于，包括：
底盘(1)；
设置于所述底盘(1)上且能够相对于所述底盘(1)转动的主架(2)；
其中，所述底盘(1)朝向所述主架(2)的端面上设置有磁性元件(3)和磁敏式角度传感器(4)的其中之一，所述主架(2)朝向所述底盘(1)的端面上设置有磁性元件(3)和磁敏式角度传感器(4)中的另一个，所述磁敏式角度传感器(4)位于所述磁性元件(3)的磁场范围内，且所述主架(2)相对于所述底盘(1)转动时，所述磁敏式角度传感器(4)相对于所述磁性元件(3)旋转。
2.根据权利要求1所述的回转结构，其特征在于，还包括：
信号处理电路(5)，与所述磁敏式角度传感器(4)连接，所述信号处理电路(5)获取所述磁敏式角度传感器(4)的检测信号，在对所述检测信号处理后发送给控制器(6)；
所述控制器(6)，与所述信号处理电路(5)连接，所述控制器(6)根据处理后的检测信号，输出角度控制信号。
3.根据权利要求1所述的回转结构，其特征在于，所述磁性元件(3)设置于所述底盘(1)朝向所述主架(2)的端面上，所述磁敏式角度传感器(4)设置于所述主架(2)朝向所述底盘(1)的端面上。
4.根据权利要求3所述的回转结构，其特征在于，所述磁性元件(3)通过一连接杆(7)与底盘(1)朝向所述主架(2)的端面连接。
5.根据权利要求4所述的回转结构，其特征在于，所述连接杆(7)的两端分别与所述磁性元件(3)和所述底盘(1)螺接。
6.根据权利要求2所述的回转结构，其特征在于，所述信号处理电路能够将所述检测信号对应的脉冲宽度调制PWM信号，转换为控制器局域网络CAN信号，并将CAN信号发送给所述控制器(6)。
7.根据权利要求6所述的回转结构，其特征在于，所述信号处理电路能够为所述磁敏式角度传感器(4)提供电能。
8.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的回转结构。
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