[实用新型]一种回转结构及挖掘机

说明书

本实用新型提供了一种回转结构，包括：底盘；设置于所述底盘上且能够相对于所述底盘转动的主架；其中，所述底盘朝向所述主架的端面上设置有磁性元件和磁敏式角度传感器的其中之一，所述主架朝向所述底盘的端面上设置有磁性元件和磁敏式角度传感器中的另一个，所述磁敏式角度传感器位于所述磁性元件的磁场范围内，且所述主架相对于所述底盘转动时，所述磁敏式角度传感器相对于所述磁性元件旋转。在旋转过程中，磁敏式角度传感器能够输出检测信号，进而操作人员可以结合当前的操作场景，控制主架进行合理旋转。例如，工作人员操作挖掘机在狭窄空间进行作业时，可以避免主架的旋转角度过大，与狭窄空间内的物体发生碰撞造成的经济损失。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种回转结构及挖掘机。

背景技术

挖掘机的主架有360°回转功能，在空旷区域作业时，挖掘机的主架可以灵活的自由转动，如果在限定的角度内进行回转作业，只能靠操作者的经验进行控制。在狭窄空间进行作业，如果操作不当，会有挖掘机与周边物体发生碰撞的危险。如何解决上述问题，是需要考虑的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回转结构及挖掘机，以解决现有技术中，挖掘机在狭窄空间进行作业时，容易与周围物体发生碰撞的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种回转结构，包括：底盘；设置于所述底盘上且能够相对于所述底盘转动的主架；其中，所述底盘朝向所述主架的端面上设置有磁性元件和磁敏式角度传感器的其中之一，所述主架朝向所述底盘的端面上设置有磁性元件和磁敏式角度传感器中的另一个，所述磁敏式角度传感器位于所述磁性元件的磁场范围内，且所述主架相对于所述底盘转动时，所述磁敏式角度传感器相对于所述磁性元件旋转。

可选的，回转结构还包括：信号处理电路，与所述磁敏式角度传感器连接，所述信号处理电路获取所述磁敏式角度传感器的检测信号，在对所述检测信号处理后发送给控制器；所述控制器，与所述信号处理电路连接，所述控制器根据处理后的检测信号，输出角度控制信号。

可选的，所述磁性元件设置于所述底盘朝向所述主架的端面上，所述磁敏式角度传感器设置于所述主架朝向所述底盘的端面上。

可选的，所述磁性元件通过一连接杆与底盘朝向所述主架的端面连接。

可选的，所述连接杆的两端分别与所述磁性元件和所述底盘螺接。

可选的，所述信号处理电路能够将所述检测信号对应的脉冲宽度调制PWM信号，转换为控制器局域网络CAN信号，并将CAN信号发送给所述控制器。

可选的，所述信号处理电路能够为所述磁敏式角度传感器提供电能。

本实用新型的另一实施例还提供了一种挖掘机，包括如上所述的回转结构。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例的回转结构，在主架相对底盘转动时，磁敏式角度传感器相对于磁性元件旋转。在旋转过程中，磁敏式角度传感器能够感知磁性元件磁场的变化，从而可以输出检测信号，以便操作人员得知主架的旋转角度。进而操作人员可以结合当前的操作场景，控制主架进行合理旋转。例如，工作人员操作挖掘机在狭窄空间进行作业时，通过得知主架的旋转角度，可以避免主架的旋转角度过大，进而与狭窄空间内的物体发生碰撞，从而避免挖掘机因碰撞造成的经济损失。

附图说明

图1表示本实用新型提供的一种回转结构的示意图；

图2表示本实用新型提供的一种回转结构的电路连接示意图。

符号说明：

1底盘 2主架 3磁性元件 4磁敏式角度传感器 5信号处理电路 6控制器 7连接杆8整车电源

具体实施方式