[实用新型]一种起重机械用自动抓取结构

权利要求书

1.一种起重机械用自动抓取结构，包括外壳(1)和旋转机构(14)，其特征在于：所述外壳(1)的上方焊接有机壳(2)，且机壳(2)的外侧均开设有散热孔(3)，所述机壳(2)的内侧安装有破碎机构(4)，且机壳(2)的上方均螺纹连接有第二固定栓(5)，所述第二固定栓(5)的内侧安装有液压缸(6)，且液压缸(6)的内前方安装有第三固定栓(7)，所述液压缸(6)的上方套有第一滑杆(8)，且第一滑杆(8)的两侧均套设有第一连接杆(9)，同时第一连接杆(9)的两侧均安装有第一限位栓(10)，所述第一限位栓(10)的外侧螺纹连接有机械爪(11)，且机械爪(11)的外侧安装有防滑机构(12)，同时机械爪(11)的内侧安装有第一转轴(13)，所述旋转机构(14)安装在外壳(1)的内侧，且旋转机构(14)外侧安装有底座(15)。

2.根据权利要求1所述的一种起重机械用自动抓取结构，其特征在于：所述破碎机构(4)、震动电机(401)、第一固定栓(402)和顶针(403)组成，且震动电机(401)的内侧安装有第一固定栓(402)，所述震动电机(401)的一端安装有顶针(403)。

3.根据权利要求1所述的一种起重机械用自动抓取结构，其特征在于：所述第一滑杆(8)与第三固定栓(7)螺纹连接，且第一连接杆(9)以第一滑杆(8)的转轴线为对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种起重机械用自动抓取结构，其特征在于：机械爪(11)通过第一转轴(13)与外壳(1)构成旋转结构，且机械爪(11)与第一限位栓(10)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种起重机械用自动抓取结构，其特征在于：所述防滑机构(12)由第二连接杆(1201)、活动块(1202)、第二限位栓(1203)、第一套杆(1204)、第一防滑杆(1205)、第二防滑杆(1206)、第二套杆(1207)、第三限位栓(1208)和第四限位栓(1209)组成，且第二连接杆(1201)的内侧安装有活动块(1202)，所述活动块(1202)的前方设置有第二限位栓(1203)，且活动块(1202)的外侧套设有第一套杆(1204)，所述第一套杆(1204)的一侧安装有第一防滑杆(1205)，且第一套杆(1204)的一侧安装有第二防滑杆(1206)，所述第二防滑杆(1206)的上方套设有第二套杆(1207)，且第二套杆(1207)的内侧螺纹连接有第三限位栓(1208)，所述第二连接杆(1201)的内侧安装有第四限位栓(1209)。

6.根据权利要求5所述的一种起重机械用自动抓取结构，其特征在于：所述第二套杆(1207)与机械爪(11)活动连接，且第二套杆(1207)的内侧直径大于机械爪(11)外侧直径。

7.根据权利要求1所述的一种起重机械用自动抓取结构，其特征在于：所述旋转机构(14)由驱动电机(1401)、第二转轴(1402)、第四固定栓(1403)、和防滑环(1404)组成，且驱动电机(1401)的下方设置有第二转轴(1402)，所述第二转轴(1402)内侧贯穿连接有第四固定栓(1403)，且第二转轴(1402)的外侧贴合有防滑环(1404)。