[实用新型]一种起重机械用自动抓取结构

说明书

本实用新型公开了一种起重机械用自动抓取结构，包括外壳和旋转机构，所述外壳的上方焊接有机壳，且机壳的外侧均开设有散热孔，所述机壳的内侧安装有破碎机构，且机壳的上方均螺纹连接有第二固定栓，所述第二固定栓的内侧安装有液压缸，且液压缸的内前方安装有第三固定栓，所述液压缸的上方套有第一滑杆。该起重机械用自动抓取结构中，通过设置第四固定栓对第二转轴与外壳的固定起到了螺纹固定的效果，通过设置驱动电机配合第二转轴对与第二转轴相连的外壳起到了旋转的调节装置抓取角度的效果，通过设置本机构可通过驱动电机旋转来自动调节本装置机械爪抓取物料的效果，便于了装置从最合适的角度抓物料的效果，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及起重机械相关技术领域，具体为一种起重机械用自动抓取结构。

背景技术

起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，起重机械一般包括取物装置，驱动装置，操纵装置，起重机械是一种空间运输设备，主要作用是完成重物的位移，它可以减轻劳动强度，提高劳动生产率，起重机械是现代化生产不可缺少的组成部分，有些起重机械还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作使得其配合车具起到清障的效果，使生产过程实现机械化和自动化，为了更好的抓取物体，故此我们需要起重机械用自动抓取结构。

但是目前使用的起重机械用自动抓取结构，其不便于自动破碎较大的物料，不便于防滑，不便于自动旋转调节抓取物料的角度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机械用自动抓取结构，以解决上述背景技术中提出的目前使用的起重机械用自动抓取结构，不便于自动破碎较大的物料，不便于防滑，不便于自动旋转调节抓取物料的角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机械用自动抓取结构，包括外壳和旋转机构，所述外壳的上方焊接有机壳，且机壳的外侧均开设有散热孔，所述机壳的内侧安装有破碎机构，且机壳的上方均螺纹连接有第二固定栓，所述第二固定栓的内侧安装有液压缸，且液压缸的内前方安装有第三固定栓，所述液压缸的上方套有第一滑杆，且第一滑杆的两侧均套设有第一连接杆，同时第一连接杆的两侧均安装有第一限位栓，所述第一限位栓的外侧螺纹连接有机械爪，且机械爪的外侧安装有防滑机构，同时机械爪的内侧安装有第一转轴，所述旋转机构安装在外壳的内侧，且旋转机构外侧安装有底座。

优选的，所述破碎机构、震动电机、第一固定栓和顶针组成，且震动电机的内侧安装有第一固定栓，所述震动电机的一端安装有顶针。

优选的，所述第一滑杆与第三固定栓螺纹连接，且第一连接杆以第一滑杆的转轴线为对称设置。

优选的，机械爪通过第一转轴与外壳构成旋转结构，且机械爪与第一限位栓螺纹连接。

优选的，所述防滑机构由第二连接杆、活动块、第二限位栓、第一套杆、第一防滑杆、第二防滑杆、第二套杆、第三限位栓和第四限位栓组成，且第二连接杆的内侧安装有活动块，所述活动块的前方设置有第二限位栓，且活动块的外侧套设有第一套杆，所述第一套杆的一侧安装有第一防滑杆，且第一套杆的一侧安装有第二防滑杆，所述第二防滑杆的上方套设有第二套杆，且第二套杆的内侧螺纹连接有第三限位栓，所述第二连接杆的内侧安装有第四限位栓。

优选的，所述第二套杆与机械爪活动连接，且第二套杆的内侧直径大于机械爪外侧直径。

优选的，所述旋转机构由驱动电机、第二转轴、第四固定栓、和防滑环组成，且驱动电机的下方设置有第二转轴，所述第二转轴内侧贯穿连接有第四固定栓，且第二转轴的外侧贴合有防滑环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：