[实用新型]一种直线往复运动的微型AGV机器人有效
| 申请号： | 202023070124.7 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN213831914U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 韩琳;颜晓建;陈红斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市聚业自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/12;B62D55/18;B62D24/04 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直线 往复 运动 微型 agv 机器人 | ||
1.一种直线往复运动的微型AGV机器人，包括机器人本体(1)、电动升降杆(2)、缓冲结构(3)、固定框(4)、连接块(5)和移动机构(6)，其特征在于：所述电动升降杆(2)设置在机器人本体(1)和固定框(4)之间的中部，所述缓冲结构(3)设置在机器人本体(1)和固定框(4)之间的两端，所述固定框(4)设置在机器人本体(1)本体的下端，所述移动机构(6)通过连接块(5)与固定框(4)连接，所述移动机构(6)设置在固定框(4)底部的内腔中。
2.根据权利要求1所述的一种直线往复运动的微型AGV机器人，其特征在于：所述缓冲结构(3)包括缓冲框(31)、弹簧(32)、缓冲板(33)和缓冲杆(34)，弹簧(32)设置在缓冲框(31)内腔的底部，缓冲板(33)的底部与弹簧(32)的顶部连接，缓冲杆(34)的底部与缓冲板(33)的顶部连接。
3.根据权利要求2所述的一种直线往复运动的微型AGV机器人，其特征在于：所述缓冲框(31)和弹簧(32)的底部与固定框(4)顶部的两端连接，缓冲杆(34)的顶部与机器人本体(1)底部的两端连接。
4.根据权利要求1所述的一种直线往复运动的微型AGV机器人，其特征在于：所述移动机构(6)包括履带(61)、齿条(62)、主动轮(63)、电机(64)、连接板(65)、从动轮(66)、触觉感应垫(67)和防滑齿(68)，齿条(62)设置在履带(61)的内壁上，主动轮(63)设置在履带(61)内腔的中部，电机(64)的输出端与主动轮(63)连接，连接板(65)设置在主动轮(63)的两侧，从动轮(66)通过连接板(65)与主动轮(63)连接，触觉感应垫(67)设置在履带(61)外壁的内腔中，防滑齿(68)设有多个且均匀的设置在履带(61)的外壁上。
5.根据权利要求4所述的一种直线往复运动的微型AGV机器人，其特征在于：所述电机(64)为正反电机结构。
6.根据权利要求4所述的一种直线往复运动的微型AGV机器人，其特征在于：所述主动轮(63)和从动轮(66)均与齿条(62)之间的位置大小相适配。
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