[实用新型]一种直线往复运动的微型AGV机器人

说明书

本实用新型公开了一种直线往复运动的微型AGV机器人，包括机器人本体、电动升降杆、缓冲结构、固定框、连接块和移动机构，电机为正反电机结构，在履带、齿条、主动轮、电机、连接板、从动轮、触觉感应垫和防滑齿的作用下，可以让AGV机器人进行反复的直线运动，提高了AGV机器人的工作效率，通过电动升降杆的设置，可以根据需要来调整AGV机器人的高度，增加了AGV机器人的实用性，降低了使用的局限性，缓冲框和弹簧的底部与固定框顶部的两端连接，缓冲杆的顶部与机器人本体底部的两端连接，通过缓冲框、弹簧、缓冲板和缓冲杆的设置，减少了AGV机器人在使用过程中产生的冲击力，防止AGV机器人因冲击力而受损，提高了AGV机器人的使用寿命，降低了使用成本。

技术领域

本实用新型涉及AGV机器人技术领域，具体为一种直线往复运动的微型AGV机器人。

背景技术

AGV即：Automated Guided Vehicle简称AGV，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导；目前最先进扩展性最强是由米克力美科技开发的超高频RFID引导。磁条引导的方式是常用也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响；激光引导成本最高对场地要求也比较高所以一般不采用；RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足最复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。

现有的微型AGV机器人的运动大都是单向性的，不能进行反复的直线运动，导致装置的工作效率低，且现有的微型AGV机器人不能根据需要来调整高度，实用性差，局限性高，且现有的微型AGV机器人在使用的过程中产生的冲击力会对装置本身造成损伤，降低装置的使用寿命，加大了使用成本。

针对上述问题，为了让AGV机器人进行反复的直线运动，提高AGV机器人的工作效率，可以根据需要来调整AGV机器人的高度，增加AGV机器人的实用性，降低使用的局限性，减少AGV机器人在使用过程中产生的冲击力，防止AGV机器人因冲击力而受损，提高AGV机器人的使用寿命，降低使用成本，本实用新型提出一种直线往复运动的微型AGV机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线往复运动的微型AGV机器人，具有可以让AGV机器人进行反复的直线运动，提高了AGV机器人的工作效率，可以根据需要来调整AGV机器人的高度，增加了AGV机器人的实用性，降低了使用的局限性，减少了AGV机器人在使用过程中产生的冲击力，防止AGV机器人因冲击力而受损，提高了AGV机器人的使用寿命，降低了使用成本的优点，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线往复运动的微型AGV机器人，包括机器人本体、电动升降杆、缓冲结构、固定框、连接块和移动机构，所述电动升降杆设置在机器人本体和固定框之间的中部，所述缓冲结构设置在机器人本体和固定框之间的两端，所述固定框设置在机器人本体本体的下端，所述移动机构通过连接块与固定框连接，所述移动机构设置在固定框底部的内腔中。

进一步地，所述缓冲结构包括缓冲框、弹簧、缓冲板和缓冲杆，弹簧设置在缓冲框内腔的底部，缓冲板的底部与弹簧的顶部连接，缓冲杆的底部与缓冲板的顶部连接。

进一步地，所述缓冲框和弹簧的底部与固定框顶部的两端连接，缓冲杆的顶部与机器人本体底部的两端连接。

进一步地，所述移动机构包括履带、齿条、主动轮、电机、连接板、从动轮、触觉感应垫和防滑齿，齿条设置在履带的内壁上，主动轮设置在履带内腔的中部，电机的输出端与主动轮连接，连接板设置在主动轮的两侧，从动轮通过连接板与主动轮连接，触觉感应垫设置在履带外壁的内腔中，防滑齿设有多个且均匀的设置在履带的外壁上。

进一步地，所述电机为正反电机结构。