[实用新型]一种工件自动分拣装置

权利要求书

1.一种工件自动分拣装置，其特征在于：包括自动上料装置、视觉踢料装置和包装装置，视觉踢料装置设置在自动上料装置与包装装置之间；

自动上料装置包括上料机架、第一送料机架、固定安装在第一送料机架上的送料漏斗、第二送料机架、固定安装在第二送料机架上的送料输送带、振动盘、拨杆、直震器、送料槽和震动槽，第一送料机架和第二送料机架分别固定安装在上料机架上，送料输送带设置在送料漏斗下端开口的正下方，振动盘固定安装在上料机架上且位于送料输送带输送方向上的一端的下侧，振动盘的一侧设有用于驱动振动盘的振动马达，拨杆一端固定安装在上料机架上，另一端设置在振动盘内；送料槽一端连接振动盘，另一端与震动槽的槽口连接，直震器设置在上料机架上，震动槽安装在直震器的顶部，震动槽远离送料槽的一端设置在视觉踢料装置上；

视觉踢料装置包括踢料机架、踢料传送带、视觉检测装置、踢料气缸和L型料槽，踢料传送带一端固定安装在踢料机架上，另一端固定安装在包装装置上，视觉检测装置固定安装在踢料机架上且位于踢料传送带传送方向上的一侧，踢料气缸安装在踢料传送带的一侧，L型料槽对应踢料气缸安装在踢料传送带的另一侧，L型料槽一端的开口面向踢料气缸；送料槽远离振动盘的一端设置在踢料传送带上；

视觉检测装置包括相机安装架、检测光源、光源固定架和固定安装在相机安装架上的工业相机，工业相机通过相机安装架设置在踢料传送带的上方，光源固定架固定连接在相机安装架上，检测光源安装在光源固定架上；

包装装置包括包装机架、用于安装包装膜的滚筒、包装膜导向组件、打孔机构、落料管、用于安装落料管的落料机架、固定安装在包装机架上的导膜管、安装在导膜管顶部的导膜翻领件、送膜机构、密封热封刀组件和切断热封刀组件，包装机架包括安装板、支撑脚和竖直板，支撑脚设置在安装板的四周，竖直板垂直连接安装板；导膜管的开口一端向另一端逐渐倾斜设置，导膜翻领件固定设置在导膜管的开口处的外侧，导膜管固定安装在安装板上，安装板上设有于导膜管匹配的孔位，落料管穿过导膜管并固定连接在落料机架的底部，落料机架上设有与落料管对应的落料孔，落料孔位于踢料传送带远离振动盘一端的下方；送膜机构设有两个，送膜机构对称设置在落料管远离落料机架的一端且与竖直板连接，密封热封刀组件活动设置在竖直板上且位于送膜机构的一侧，切断热封刀组件活动设置在竖直板上且位于落料管远离落料机架的一端开口的下方；滚筒设置在远离落料管的一端与包装机架转动连接，滚筒的一侧设有用于驱动滚筒的滚筒电机，包装膜导向组件设置在滚筒靠近落料管的一侧与包装机架转动连接；打孔机构在包装膜导向组件的一侧与包装机架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动分拣装置，其特征在于：所述光源固定架一侧设有圆形孔位，所述检测光源为与圆形孔位匹配的环形结构，光源固定架的圆形孔位设置在工业相机的下方，所述检测光源安装在圆形孔位上。

3.根据权利要求1所述的一种工件自动分拣装置，其特征在于：所述踢料机架的一侧设有物料框，物料框安装在踢料机架的一侧且位于L型槽远离踢料传送带一端开口的下方。

4.根据权利要求1所述的一种工件自动分拣装置，其特征在于：所述送膜机构包括送膜安装座、送膜气缸、气缸导杆、送膜主动轮、送膜从动轮、用于安装送膜主滑轮和送膜从动轮的送膜底板和送膜电机，送膜安装座固定连接竖直板，送膜气缸固定安装在送膜安装座的中间位置，气缸导杆对称设置在送膜气缸的两侧与送膜安装座滑动连接，送膜底板分别与两气缸导杆固定连接，送膜主动轮和送膜从动轮转动连接在送膜底板的一侧，送膜主动轮和送膜从动轮之间通过传动带连接，送膜电机固定安装在送膜底板远离送膜主动轮的一侧，送膜电机的输出端与送膜主动轮固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工件自动分拣装置，其特征在于：所述密封热封刀组件包括密封气缸、密封支撑板、密封导杆和密封热熔刀，所述密封导杆对称设置在送膜机构远离落料管的一侧且与竖直板固定连接，密封支撑板与密封导杆固定连接，密封气缸设置在密封支撑板的中间位置，密封气缸的输出端穿过密封支撑板与密封热熔刀固定连接。