[实用新型]一种工件自动分拣装置

说明书

本实用新型提供一种工件自动分拣装置，包括自动上料装置、视觉踢料装置和包装装置，视觉踢料装置设置在自动上料装置与包装装置之间；自动上料装置包括上料机架、第一送料机架、固定安装在第一送料机架上的送料漏斗、第二送料机架、固定安装在第二送料机架上的送料输送带、振动盘、拨杆、直震器、送料槽和震动槽；本实用新型可集分拣、打包一体进行自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种工件自动分拣装置。

背景技术

橡胶垫块为某零配件厂商生产的橡胶块，其种类较多，体积小形状相似，在垫块的正面有垫块的型号。在现有的生产模式里，垫块批量生产完成后，需要人工进行分拣，工人需要一个个去看工件正面的型号来确认型号，分拣完成后，人工计数再进行包装。经常出现不同型号的垫块混合在一起的情况发生，导致生产的垫块品质得不到保证。

由于垫块体积小，数量多，人工对垫块型号进行分拣繁琐，对于工人的负担较大，工人容易出现视觉疲劳，导致误检的情况发生，在人工成本高且效率低下的情况下，其垫块的品质还得不到保障，导致企业经常收到投诉。整个生产流程中，需要人工先进行分拣，然后再进行计数，最后才打包，整个流程均为人工完成，较为繁琐，不存在自动化，效率低，成本高。

发明内容

本实用新型提供一种工件自动分拣装置，利用本实用新型的结构，可集分拣、打包一体进行自动化生产。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种工件自动分拣装置，其特征在于：包括自动上料装置、视觉踢料装置和包装装置，视觉踢料装置设置在自动上料装置与包装装置之间；

自动上料装置包括上料机架、第一送料机架、固定安装在第一送料机架上的送料漏斗、第二送料机架、固定安装在第二送料机架上的送料输送带、振动盘、拨杆、直震器、送料槽和震动槽，第一送料机架和第二送料机架分别固定安装在上料机架上，送料输送带设置在送料漏斗下端开口的正下方，振动盘固定安装在上料机架上且位于送料输送带输送方向上的一端的下侧，振动盘的一侧设有用于驱动振动盘的振动马达，拨杆一端固定安装在上料机架上，另一端设置在振动盘内；送料槽一端连接振动盘，另一端与震动槽的槽口连接，直震器设置在上料机架上，震动槽安装在直震器的顶部，震动槽远离送料槽的一端设置在视觉踢料装置上；

视觉踢料装置包括踢料机架、踢料传送带、视觉检测装置、踢料气缸和L型料槽，踢料传送带一端固定安装在踢料机架上，另一端固定安装在包装装置上，视觉检测装置固定安装在踢料机架上且位于踢料传送带传送方向上的一侧，踢料气缸安装在踢料传送带的一侧，L型料槽对应踢料气缸安装在踢料传送带的另一侧，L型料槽一端的开口面向踢料气缸；送料槽远离振动盘的一端设置在踢料传送带上；

视觉检测装置包括相机安装架、检测光源、光源固定架和固定安装在相机安装架上的工业相机，工业相机通过相机安装架设置在踢料传送带的上方，光源固定架固定连接在相机安装架上，检测光源安装在光源固定架上；

包装装置包括包装机架、用于安装包装膜的滚筒、包装膜导向组件、打孔机构、落料管、用于安装落料管的落料机架、固定安装在包装机架上的导膜管、安装在导膜管顶部的导膜翻领件、送膜机构、密封热封刀组件和切断热封刀组件，包装机架包括安装板、支撑脚和竖直板，支撑脚设置在安装板的四周，竖直板垂直连接安装板；导膜管的开口一端向另一端逐渐倾斜设置，导膜翻领件固定设置在导膜管的开口处的外侧，导膜管固定安装在安装板上，安装板上设有于导膜管匹配的孔位，落料管穿过导膜管并固定连接在落料机架的底部，落料机架上设有与落料管对应的落料孔，落料孔位于踢料传送带远离振动盘一端的下方；送膜机构设有两个，送膜机构对称设置在落料管远离落料机架的一端且与竖直板连接，密封热封刀组件活动设置在竖直板上且位于送膜机构的一侧，切断热封刀组件活动设置在竖直板上且位于落料管远离落料机架的一端开口的下方；滚筒设置在远离落料管的一端与包装机架转动连接，滚筒的一侧设有用于驱动滚筒的滚筒电机，包装膜导向组件设置在滚筒靠近落料管的一侧与包装机架转动连接；打孔机构在包装膜导向组件的一侧与包装机架固定连接。