[实用新型]一种用于夹持橄榄球的装置

权利要求书

1.一种用于夹持橄榄球的装置，包括发射机身，其特征在于：所述发射机身上设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动主轴、夹持驱动电机、夹持驱动主动轮、夹持驱动链条和夹持驱动从动轮，发射机身设置在驱动主轴上，在发射机身的一侧上设有夹持驱动电机，所述夹持驱动电机上设有夹持驱动主动轮，在驱动主轴的两端上设有夹持驱动从动轮，所述夹持驱动主动轮通过夹持驱动链条与夹持驱动从动轮连接，所述夹持驱动从动轮连接夹持装置，所述夹持装置包括夹持连接板、夹持固定板、旋转舵机、舵机固定板、夹手组件，所述夹持连接板的一端连接驱动机构，夹持连接板的另一端连接舵机固定板，夹持固定板连接旋转舵机，所述旋转舵机穿过夹持固定板并连接舵机固定板，在夹持固定板的两端设有夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，所述夹手驱动气缸固定在夹持固定板的两端，在两端的夹手驱动气缸上设有沿着夹手驱动气缸摆动的第一夹手和第二夹手。

2.根据权利要求1所述的一种用于夹持橄榄球的装置，其特征在于：所述夹手驱动气缸包括夹手气缸座、夹手气缸、摆动轴和夹手安装槽，所述夹手气缸设置在夹手气缸座内，位于夹手气缸座的一端设有夹手安装槽，夹手气缸的前端位于夹手安装槽内，在夹手安装槽的两侧设有摆动轴，所述第一夹手和第二夹手活动的连接摆动轴并连接夹手气缸。

3.根据权利要求2所述的一种用于夹持橄榄球的装置，其特征在于：所述夹手气缸的前端设有夹手限位板和限位杆，所述夹手限位板设置在夹手气缸的两端，第一夹手和第二夹手通过限位杆连接在夹手限位板之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于夹持橄榄球的装置，其特征在于：所述第一夹手包括第一夹手板、第一连接板和第一摆动板，第一摆动板活动的连接夹手气缸座一侧的摆动轴，位于第一摆动板一端上设有第一连接板，所述第一连接板连接在夹手气缸的夹手限位板之间，第一摆动板的另一端连接第一夹手板，所述第一夹手设有两个并设置在夹持固定板两端的夹手驱动气缸上，所述两个第一夹手通过第一夹手连接板相互连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于夹持橄榄球的装置，其特征在于：所述第二夹手包括第二夹手板、第二连接板和第二摆动板，第二摆动板活动的连接夹手气缸座另一侧的摆动轴，位于第二摆动轴一端上设有第二连接板，所述第二连接板连接在夹手气缸的夹手限位板之间，第二摆动板的另一端连接第二夹手板，所述第二夹手设有两个并设置在夹持固定板两端的夹手驱动气缸上，所述两个第二夹手通过第二夹手连接板相互连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于夹持橄榄球的装置，其特征在于：所述第一夹手板包括第一连接部、第一托球部、第一夹球部和第一卡球部，所述第一连接部的一端连接第一摆动板，在第一连接部的另一端设有第一托球部，所述第一托球部自第一连接部向前向内向外弧形延伸状设置，位于第一托球部的末端设有第一夹球部，所述第一夹球部自第一托球部向前向外向内弧形延伸设置，在第一夹球部的末端设有第一卡球部，所述第一卡球部自第一夹球部向前向内倾斜延伸设置。

7.根据权利要求5所述的一种用于夹持橄榄球的装置，其特征在于：所述第二夹手板包括第二连接部、第二托球部、第二夹球部和第二卡球部，所述第二连接部的一端连接第二摆动板，在第二连接部的另一端设有第二托球部，所述第二托球部自第二连接部向前向内向外弧形延伸状设置，位于第二托球部的末端设有第二夹球部，所述第二夹球部自第二托球部向前向外向内弧形延伸设置，在第二夹球部的末端设有第二卡球部，所述第二卡球部自第二夹球部向前向内倾斜延伸设置。