[实用新型]一种用于夹持橄榄球的装置

说明书

本实用新型提供一种用于夹持橄榄球的装置，包括发射机身，所述发射机身上设有驱动机构，驱动机构上设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持连接板、夹持固定板、旋转舵机、舵机固定板、夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，上述结构的橄榄球抓取装置，设有夹持装置，可捡起地上的橄榄球送回其他用于训练的装置，完全不需要人工操作，简单便利，通过夹手驱动气缸驱动第一夹手和第二夹手张开将橄榄球卡入第一夹手和第二夹手之间，夹手驱动气缸驱动第一夹手第二夹手闭合从而将橄榄球夹住后，驱动机驱动机构驱动夹持装置向上移动，将夹持好的橄榄球放置发射机身上，由此即可完成橄榄球的抓取，简单且高效。

技术领域

本实用新型涉及橄榄球训练装置技术领域，具体涉及一种用于夹持橄榄球的装置。

背景技术

橄榄球运动是一项两队相互对抗的，剧烈而且又富有欣赏性的球类运动项目，橄榄球比赛时通过运用个人技术的相互配合，以达攻守的目的，它的特点是参加比赛的人数最多，是所有球类项目无法比拟的，在比赛中，不仅要求运动员有强壮的体魄，高大的身材，快速的奔跑能力和勇敢顽强的意志，而且还要求运动员在有对手阻拦的情况下完成复杂的身体接触的技术动作和战术配合，它要求运动员要有篮球运动员的手法灵活性和弹跳能力，又要有足球运动员娴熟踢球脚法的功夫，还要有田径短跑运动员的快速敏捷的速度。

目前的大多数橄榄球接球训练装置，需要人工手动不断送球，自动化程度低，从而导致训练不够连贯，训练效果较差。

在中国专利申请号为201910937957.1，公布日2019.12.20的专利文献中公开了一种橄榄球接球训练装置，包括底座，所述底座的上端面上固定安装有安装座，所述安装座上设置有发射筒，所述发射筒上设置有发射装置，所述发射筒的左上方位置处设置有储球箱，所述储球箱的下端面上固定安装有若干个均匀分布的支撑杆，所述储球箱的上端面上固定安装有加球口，该发明为一种橄榄球接球训练装置，通过设置储球架、驱动齿区和脱齿区等，达到了自动化送球，循环发球，自动化程度高，提高训练效果，解决了目前的大多数橄榄球接球训练装置，需要人工手动不断送球，自动化程度低，从而导致训练不够连贯，训练效果较差的问题。

但是，该发明采用了存球箱可以存储更多橄榄球，但也只是减缓训练人员的操作量，无法彻底解决自动化捡球、送球和发球，对于地下的橄榄球，该发明还需要人员手动进行捡取，对于训练来说并不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于夹持橄榄球的装置，本实用新型的橄榄球抓取装置，无需人员手动捡球，可以自动捡球，充分减轻了训练人员的操作量。

为达到上述目的，一种用于夹持橄榄球的装置，包括发射机身所述发射机身上设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动主轴、夹持驱动电机、夹持驱动主动轮、夹持驱动链条和夹持驱动从动轮，发射机身设置在驱动主轴上，在发射机身的一侧上设有夹持驱动电机，所述夹持驱动电机上设有夹持驱动主动轮，在驱动主轴的两端上设有夹持驱动从动轮，所述夹持驱动主动轮通过夹持驱动链条与夹持驱动从动轮连接，所述夹持驱动从动轮连接夹持装置，所述夹持装置包括夹持连接板、夹持固定板、旋转舵机、舵机固定板、夹手组件，所述夹持连接板的一端连接驱动机构，夹持连接板的另一端连接舵机固定板，夹持固定板连接旋转舵机，所述旋转舵机穿过夹持固定板并连接舵机固定板，在夹持固定板的两端设有夹手组件，所述夹手组件包括第一夹手、第二夹手和夹手驱动气缸，所述夹手驱动气缸固定在夹持固定板的两端，在两端的夹手驱动气缸上设有沿着夹手驱动气缸摆动的第一夹手和第二夹手。