[实用新型]一种具有灭火功能的地下飞行器

权利要求书

1.一种具有灭火功能的地下飞行器，包括：

安装支架，设置于所述地下飞行器的底部；

支架，设置于所述安装支架的侧面；

灭火系统，安装于所述安装支架上；

其特征在于，所述灭火系统还包括:

升降装置，连接于所述安装支架；

灭火装置，固定于所述升降装置，所述灭火装置包括：

储液罐，所述储液罐的一端连接于所述升降装置；

输液管，所述输液管的一端连接于所述储液罐；

电磁阀，设置于所述输液管，所述电磁阀用于控制所述灭火装置喷射灭火液；

喷嘴，连接于所述输液管的另一端。

2.根据权利要求1所述的具有灭火功能的地下飞行器，其特征在于，所述升降装置用于带动所述灭火装置在所述升降装置收缩点和伸展点之间移动。

3.根据权利要求1所述的具有灭火功能的地下飞行器，其特征在于，所述灭火系统还包括：

图像分析仪，连接于所述安装支架底端，所述图像分析仪用于获取环境图像；

第一传感器，设置于所述安装支架上，所述第一传感器用于检测所述地下飞行器周围的环境温度；

第二传感器，设置于所述灭火装置上，所述第二传感器用于检测着火点与所述灭火装置的距离。

4.根据权利要求3所述的具有灭火功能的地下飞行器，其特征在于，所述喷嘴设置于相对于所述安装支架中心的位置或所述灭火装置的一侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的具有灭火功能的地下飞行器，其特征在于，所述升降装置包括：

第一滑轨，固定于所述安装支架的底部，所述第一滑轨用于固定所述升降装置；

第二滑轨，升降件连接于所述第二滑轨，所述灭火装置连接于所述第二滑轨；

所述升降件用于带动所述第二滑轨沿竖直方向移动，以带动所述灭火装置在所述升降装置收缩点和伸展点之间移动；

驱动电机，设置于所述地下飞行器内，所述驱动电机的电机轴连接于所述升降件，以驱动所述第二滑轨沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的具有灭火功能的地下飞行器，其特征在于，所述升降件还包括：

多个动臂件，设置于所述第一滑轨和所述第二滑轨之间，且多个所述动臂件依次转动连接。

7.根据权利要求6所述的具有灭火功能的地下飞行器，其特征在于，所述动臂件包括：

主动动臂件，所述主动动臂件的第一主动臂的传动端转动地连接于所述第一滑轨，第二主动臂的一端转动地连接于所述第一滑轨，且所述第一主动臂和所述第二主动臂转动地连接在一起；

从动动臂件，相邻于所述第二滑轨的所述从动动臂件的两个从动臂的一端抵接于所述第二滑轨；

传动齿轮，连接于所述第一主动臂的传动端；

驱动齿轮，连接于所述驱动电机的电机轴，且所述驱动齿轮随所述驱动电机的电机轴同轴转动，所述传动齿轮啮合连接于所述驱动齿轮，以驱动所述第二滑轨沿竖直方向移动。

8.根据权利要求7所述的具有灭火功能的地下飞行器，其特征在于，所述地下飞行器包括：

控制器，所述控制器电连接有自驾仪系统和动力系统；

所述动力系统用于为所述地下飞行器提供起飞的升力和运动的动力；

所述自驾仪系统用于检测所述地下飞行器的航向信息、空间位置信息、速度信息、飞行姿态信息、飞行位置信息和飞行方向信息；

所述控制器被配置为：

根据环境图像判断所述地下飞行器是否处于着火环境下；

若所述地下飞行器处于着火环境下且确定所述着火环境的坐标和所述地下飞行器的飞行信息时，控制所述动力系统以使得所述地下飞行器移动到着火点的上空；

若确定所述地下飞行器周围的环境温度不低于预设温度值时，控制所述地下飞行器向远离着火点的方向飞行，直到所述地下飞行器周围的环境温度低于所述预设温度值；

若确定所述灭火装置和所述着火点之间的距离时，控制所述升降装置伸缩到所述伸展点；

若所述升降装置的所述伸展点与所述着火点的距离为预设距离时，开启所述电磁阀。