[实用新型]一种具有灭火功能的地下飞行器

说明书

本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种具有灭火功能的地下飞行器，包括：安装支架，设置于所述壳体的底部；支架，设置于所述安装支架的侧面；灭火系统，安装于所述安装支架上；其特征在于，所述灭火系统还包括：升降装置，连接于所述安装支架；灭火装置，固定于所述升降装置，所述升降装置用于调整所述灭火装置的位置，本实用新型能够自主灭火，保护财产安全，确保灭火过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种具有灭火功能的地下飞行器。

背景技术

目前，飞行器已经应用在消防领域，无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显；在天津爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据，但是根据现有情况，飞行器无法进入地下环境，自主飞行。

实用新型内容

本申请的一些实施例中，提供了一种具有灭火功能的地下飞行器，用于在复杂错综的地下环境检测火情隐患并在发生火情的情况下及时扑灭火情，避免出现火情蔓延，演变成无法补救的情况。

本申请的一些实施例中，一种具有灭火功能的地下飞行器，包括：

安装支架，设置于所述地下飞行器的底部；支架，设置于所述安装支架的侧面；灭火系统，安装于所述安装支架上；所述灭火系统还包括:升降装置，连接于所述安装支架；灭火装置，固定于所述升降装置，所述升降装置用于调整所述灭火装置的位置。

本申请的一些实施例中，所述地下无人机的升降装置用于带动所述灭火装置在所述升降装置收缩点和伸展点之间移动。

本申请的一些实施例中，所述地下飞行器的灭火系统还包括：图像分析仪，连接于所述安装支架底端，所述图像分析仪用于获取环境图像；第一传感器，设置于所述安装支架上，所述第一传感器用于检测所述地下飞行器周围的环境温度；第二传感器，设置于所述灭火装置，所述第二传感器用于检测着火点与所述灭火装置的距离。

本申请的一些实施例中，所述地下飞行器的灭火装置包括：储液罐；所述储液罐的一端连接于所述升降装置；输液管，所述输液管的一端连接于所述储液罐；电磁阀，设置于所述输液管的任意位置，以控制所述灭火装置；喷嘴，连接于所述输液管的另一端。

本申请的一些实施例中，所述地下飞行器的喷嘴设置于相对于所述安装支架中心的位置或所述灭火装置的一侧。

本申请的一些实施例中，所述地下飞行器的升降装置包括：第一滑轨，固定于所述安装支架的底部以支撑所述升降装置；第二滑轨，连接有升降件，且所述升降件连接于所述第二滑轨，所述灭火装置连接于所述第二滑轨；所述升降件用于带动所述第二滑轨沿竖直方向移动，以带动所述灭火装置在所述升降装置收缩点和伸展点之间移动；

驱动电机，设置于所述地下飞行器内，所述驱动电机的电机轴连接于所述升降件，以驱动所述第二滑轨沿竖直方向移动。

本申请的一些实施例中，所述升降件还包括：多个动臂件，设置于所述第一滑轨和所述第二滑轨之间，且多个动臂件依次转动连接。

本申请的一些实施例中，多个所述动臂件包括：主动动臂件，所述主动动臂件的第一主动臂的传动端转动地连接于所述第一滑轨，第二主动臂的一端转动地连接于所述第一滑轨，且所述第一主动臂和所述第二主动臂转动地连接在一起；从动动臂件，相邻于所述第二滑轨的所述从动动臂件的两个从动臂的一端抵接于所述第二滑轨；传动齿轮，连接于所述第一主动臂的传动端；驱动齿轮，连接于所述驱动电机的电机轴，且所述驱动齿轮随所述驱动电机的电机轴同轴转动，所述传动齿轮啮合连接于所述驱动齿轮，以驱动所述第二滑轨沿竖直方向移动。