[实用新型]拖拉机辅助直行装置

权利要求书

1.一种拖拉机辅助直行装置，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架可拆卸连接于拖拉机的前端，所述固定架的端部沿拖拉机的侧面向拖拉机的后端水平延伸，用于正对直线行驶的拖拉机的前轮轮胎面的中心线；

监测部，所述监测部包括监测机构和参照杆体，监测机构包括摄像头、控制器和显示屏，所述摄像头固定安装于所述固定架的端部，所述摄像头的输出端电连接于所述控制器的输入端，所述控制器的输出端电连接于所述显示屏，所述显示屏设置于拖拉机驾驶座的正前方，所述参照杆体固定连接于所述固定架，所述参照杆体竖直设置于所述摄像头和拖拉机前轮之间，所述摄像头的镜头、所述参照杆体和直线行驶的拖拉机的前轮轮胎面的中心线的水平连线为直线。

2.根据权利要求1所述的拖拉机辅助直行装置，其特征在于，

还包括插槽，所述插槽固定连接于拖拉机底盘前端，所述固定架包括中间杆体和横向杆体，所述中间杆体的一端插接于所述插槽中，另一端固定连接于所述横向杆体的中部，所述横向杆体的两端分别呈L型，所述横向杆体的两端分别沿拖拉机的相对侧面向拖拉机的后端延伸，用于正对直线行驶的拖拉机的前轮轮胎面的中心线，所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头的输出端和第二摄像头的输出端分别电连接于所述控制器的输入端，所述参照杆体包括第一参照杆体和第二参照杆体，所述第一摄像头和所述第一参照杆体固定安装于所述横向杆体的一端，所述第二摄像头和所述第二参照杆体固定安装于所述横向杆体的另一端。

3.根据权利要求2所述的拖拉机辅助直行装置，其特征在于，

所述插槽的槽壁设有第一限位孔，所述中间杆体均布有多个第二限位孔，多个所述第二限位孔沿所述中间杆体的轴向依次排列，所述第一限位孔对应于其中一个所述第二限位孔，用于插接第一限位销。

4.根据权利要求2所述的拖拉机辅助直行装置，其特征在于，

所述横向杆体包括横向管体、第一L型管和第二L型管，所述横向管体的中部固定连接于所述中间杆体的另一端，所述第一L型管的一端和所述第二L型管的一端分别插接于所述横向管体的相对端，所述第一L型管的另一端承接有第一安装杆的一端，所述第二L型管的另一端承接有第二安装杆的一端，所述第一安装杆的另一端固定连接于所述第一摄像头和所述第一参照杆体，所述第二安装杆的另一端固定连接于所述第二摄像头和所述第二参照杆体。

5.根据权利要求4所述的拖拉机辅助直行装置，其特征在于，

所述横向管体的一端侧设有第三限位孔，所述第一L型管的一端侧均布有多个第四限位孔，其中一个所述第四限位孔对应于所述第三限位孔，用于插接第二限位销，所述横向管体的另一端侧设有第五限位孔，所述第二L型管的一端侧均布有多个第六限位孔，其中一个所述第六限位孔对应于所述第五限位孔，用于插接第三限位销。

6.根据权利要求4所述的拖拉机辅助直行装置，其特征在于，

所述第一L型管的另一端侧设有第七限位孔，所述第一安装杆的一端侧均布有多个第八限位孔，其中一个所述第八限位孔对应于所述第七限位孔，用于插接第四限位销，第二L型管的另一端侧设有第九限位孔，所述第二安装杆体的一端侧均布有多个第十限位孔，其中一个所述第十限位孔对应于所述第九限位孔，用于插接第五限位销。

7.根据权利要求4所述的拖拉机辅助直行装置，其特征在于，

所述第一安装杆的一端螺纹连接于所述第一L型管的另一端，所述第二安装杆的一端螺纹连接于所述第二L型管的另一端。

8.根据权利要求4至7任一项所述的拖拉机辅助直行装置，其特征在于，

所述第一安装杆和所述第二安装杆分别轴向均布有刻度线。