[实用新型]拖拉机辅助直行装置

说明书

本实用新型公开了一种拖拉机辅助直行装置，涉及农耕技术领域，主要目的是使播种作业的拖拉机沿直线行驶。本实用新型的主要技术方案为：拖拉机辅助直行装置，包括：固定架可拆卸连接于拖拉机的前端，固定架的端部沿拖拉机的侧面向拖拉机的后端水平延伸，用于正对直线行驶的拖拉机的前轮轮胎面的中心线；摄像头固定安装于固定架的端部，摄像头的输出端电连接于控制器的输入端，控制器的输出端电连接于显示屏，显示屏设置于拖拉机驾驶座的正前方，参照杆体固定连接于固定架，参照杆体竖直设置于摄像头和拖拉机前轮之间，摄像头的镜头、参照杆体和直线行驶的拖拉机的前轮轮胎面的中心线的水平连线为直线。

技术领域

本实用新型涉及农耕技术领域，尤其涉及一种拖拉机辅助直行装置。

背景技术

我国是一个农业大国，在我国很大范围区域内，开垦耕地是我国农民重要的经济作业形式。拖拉机作为农田作业的重要机械设备，拖拉机在播种作业时，需要走直线。而对于还未开垦的大片空旷荒地，没有规范、可靠的参照物，拖拉机作业时，直线度误差大，造成重耕或者漏耕。对于这个问题，现有技术的解决方式存在如下缺点：

一方面，即使安装划印器的拖拉机在对荒地第一次作业(没有地垄)，拖拉机也不易沿直线行驶；

另一方面，现有的全自动卫星系统成本比较高，且只适于大型农场使用，但不能普遍适用于小面积耕地作业。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种拖拉机辅助直行装置，主要目的是使播种作业的拖拉机沿直线行驶。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种拖拉机辅助直行装置，该装置包括：固定架和监测部；

所述固定架可拆卸连接于拖拉机的前端，所述固定架的端部沿拖拉机的侧面向拖拉机的后端水平延伸，用于正对直线行驶的拖拉机的前轮轮胎面的中心线；

所述监测部包括监测机构和参照杆体，监测机构包括摄像头、控制器和显示屏，所述摄像头固定安装于所述固定架的端部，所述摄像头的输出端电连接于所述控制器的输入端，所述控制器的输出端电连接于所述显示屏，所述显示屏设置于拖拉机驾驶座的正前方，所述参照杆体固定连接于所述固定架，所述参照杆体竖直设置于所述摄像头和拖拉机前轮之间，所述摄像头的镜头、所述参照杆体和直线行驶的拖拉机的前轮轮胎面的中心线的水平连线为直线。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，还包括插槽，所述插槽固定连接于拖拉机底盘前端，所述固定架包括中间杆体和横向杆体，所述中间杆体的一端插接于所述插槽中，另一端固定连接于所述横向杆体的中部，所述横向杆体的两端分别呈L型，所述横向杆体的两端分别沿拖拉机的相对侧面向拖拉机的后端延伸，用于正对直线行驶的拖拉机的前轮轮胎面的中心线，所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头的输出端和第二摄像头的输出端分别电连接于所述控制器的输入端，所述参照杆体包括第一参照杆体和第二参照杆体，所述第一摄像头和所述第一参照杆体固定安装于所述横向杆体的一端，所述第二摄像头和所述第二参照杆体固定安装于所述横向杆体的另一端。

可选的，所述插槽的槽壁设有第一限位孔，所述中间杆体均布有多个第二限位孔，多个所述第二限位孔沿所述中间杆体的轴向依次排列，所述第一限位孔对应于其中一个所述第二限位孔，用于插接第一限位销。

可选的，所述横向杆体包括横向管体、第一L型管和第二L型管，所述横向管体的中部固定连接于所述中间杆体的另一端，所述第一L型管的一端和所述第二L型管的一端分别插接于所述横向管体的相对端，所述第一L型管的另一端承接有第一安装杆的一端，所述第二L型管的另一端承接有第二安装杆的一端，所述第一安装杆的另一端固定连接于所述第一摄像头和所述第一参照杆体，所述第二安装杆的另一端固定连接于所述第二摄像头和所述第二参照杆体。