[实用新型]一种刮轮胎胶毛边全自动机械手

权利要求书

1.一种刮轮胎胶毛边全自动机械手，其特征在于，包括

框架机构（100），所述框架机构（100）内安装有护栏辊（110），所述护栏辊（110）设置有四个，所述护栏辊（110）对称设置在所述框架机构（100）两侧同一水平位以及前后同一水平位；

轮胎定位机构（300），轮胎定位机构（300）包括辕轮辊机构（310）和压胎辊轮机构（330），所述辕轮辊机构（310）安装在所述框架机构（100）下部，所述压胎辊轮机构（330）安装在所述框架机构（100）上部；

移动调节机构（500），所述移动调节机构（500）包括升降架机构（510）、横向滑动台（530）和上下滑动台（550），所述横向滑动台（530）固定在所述升降架机构（510）上部，所述上下滑动台（550）固定在所述升降架机构（510）侧面，并位于在同一水平位，同一侧面且对称设置；所述横向滑动台（530）竖立固定有胎冠机械手臂的第一气缸，第一气缸前端固定有胎冠刮刀（531），所述上下滑动台（550）滑动连接有胎侧机械手臂的第二气缸，所述第二气缸前端固定有胎侧刮刀（551）；

胶边刀机械手臂（700），所述胶边刀机械手臂（700）包括第三气缸（710）和胶边刮刀（730），所述第三气缸（710）位于所述辕轮辊机构（310）上部位，所述胶边刮刀（730）安装在所述第三气缸（710）前端，所述胶边刮刀（730）设置在所述框架机构（100）的同一侧面而且对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种刮轮胎胶毛边全自动机械手，其特征在于，所述护栏辊（110）包括护栏架（111）和辊轮（113），所述框架机构（100）两侧对称安装的第一气缸与所述护栏架（111）连接，所述框架机构（100）上下端设有直线滑轨，所述护栏架（111）安装在所述直线滑轨的活动端，所述辊轮（113）安装在所述护栏架（111）上端，所述辊轮（113）直径60mm。

3.根据权利要求1所述的一种刮轮胎胶毛边全自动机械手，其特征在于，所述辕轮辊机构（310）包括平面承重辊（311）和凹面主动辊（313），所述平面承重辊（311）和所述凹面主动辊（313）均位于所述框架机构（100）内的同一水平位，所述平面承重辊（311）在后，所述凹面主动辊（313）在前设置，所述框架机构（100）安装有气缸推杆，所述气缸推杆的活动端连接的推杆与所述辕轮辊机构（310）轴承座下的燕尾槽滑动板连接。

4.根据权利要求1所述的一种刮轮胎胶毛边全自动机械手，其特征在于，所述框架机构（100）的两侧分别设置有进胎方向的输送线（130）和出胎方向的输送线（150），所述进胎方向的输送线（130）与所述出胎方向的输送线（150）在同一水平位。

5.根据权利要求3所述的一种刮轮胎胶毛边全自动机械手，其特征在于，所述框架机构（100）底部固定安装有驱动电机（170），所述驱动电机（170）的驱动轴与所述凹面主动辊（313）传动连接；所述框架机构（100）底部配有真空吸风机，通过吸管将刮掉的轮胎胶毛吸入到收集容器内；安装有喷水喷雾装置，向各个机刀的修剪刀头喷水给刀头降温。

6.根据权利要求1所述的一种刮轮胎胶毛边全自动机械手，其特征在于，所述压胎辊轮机构（330）包括凹面辊轮和气缸导杆，所述气缸导杆安装在所述框架机构（100）上部，所述凹面辊轮安装在气缸导杆下部的活动端，压胎辊轮机构（330）设置在所述升降架机构（510）后面。

7.根据权利要求6所述的一种刮轮胎胶毛边全自动机械手，其特征在于，所述气缸导杆下端连接有压胎辊轮架，所述压胎辊轮架的两侧设置有导向滑轨，所述导向滑轨与所述框架机构（100）固定连接，所述凹面辊轮安装在所述压胎辊轮架下端。

8.根据权利要求1所述的一种刮轮胎胶毛边全自动机械手，其特征在于，所述升降架机构（510）包括升降丝杆（511）和第一伺服电机，所述升降丝杆（511）与所述框架机构（100）顶部螺接，所述第一伺服电机固定在所述框架机构（100）顶部，所述第一伺服电机的驱动轴与所述升降丝杆（511）通过联轴器固定连接。