[实用新型]一种刮轮胎胶毛边全自动机械手

说明书

本实用新型提供了一种刮轮胎胶毛边全自动机械手，属于轮胎加工机械领域。该刮轮胎胶毛边全自动机械手，包括框架机构、轮胎定位机构、移动调节机构和胶边刀机械手臂。所述护栏辊对称设置在所述框架机构两侧同一水平位以及前后同一水平位。所述第二气缸前端固定有胎侧刮刀；能贴附在旋转中的轮胎表面滑动机刀头，随轮胎弧形变位角度，刮除掉胎面上多余胶毛、胶边的全自动机械手；辕轮辊机构安装在框架机构下部，压胎辊轮机构安装在框架机构上部；轮胎在两支转动辊轮上旋转时轮胎并不平衡，有晃动、跳动、摆动问题，排除了人工操作刀具的角度很难与胎面保持平衡，易出现损伤胎面及易出现安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及轮胎加工机械领域，具体而言，涉及一种刮轮胎胶毛边全自动机械手。

背景技术

目前，随着汽车保有量逐年增大，对轮胎的需求迅速增加，但现在的汽车轮胎生产出来后，在轮胎的胎侧会残留很多的针状和边条状毛刺，严重影响轮胎的美观性，不能满足客户需求。

现有的轮胎在生产过程中，受加工模具的影响，轮胎表面留有多余的胶毛及胶边，按轮胎的质量标准必须将胶毛及胶边去除，目前轮胎生产厂家大多用人工手持刀具操作去除胶毛边。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种刮轮胎胶毛边全自动机械手，旨在改善现有的轮胎生产厂家均大多用人工手持刀具操作去除胶毛边，生产效率底的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供的是一种刮轮胎胶毛边全自动机械手，包括框架机构、轮胎定位机构、移动调节机构和胶边刀机械手臂。

所述框架机构内安装有护栏辊，所述护栏辊设置有四个，所述护栏辊对称设置在所述框架机构两侧同一水平位以及前后同一水平位。

轮胎定位机构包括辕轮辊机构和压胎辊轮机构，所述辕轮辊机构安装在所述框架机构下部，所述压胎辊轮机构安装在所述框架机构上部。

所述移动调节机构包括升降架机构、横向滑动台和上下滑动台，所述横向滑动台固定在所述升降架机构上部，所述上下滑动台固定在所述升降架机构侧面，并位于在同一水平位，同一侧面且对称设置；所述横向滑动台竖立固定有胎冠机械手臂的第一气缸，第一气缸前端固定有胎冠刮刀，所述上下滑动台滑动连接有胎侧机械手臂的第二气缸，所述第二气缸前端固定有胎侧刮刀。

所述胶边刀机械手臂包括第三气缸和胶边刮刀，所述第三气缸位于所述辕轮辊机构上部位，所述胶边刮刀安装在所述第三气缸前端，所述胶边刮刀设置在所述框架机构的同一侧面而且对称设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述护栏辊包括护栏架和辊轮，所述框架机构两侧对称安装的第一气缸与所述护栏架连接，所述框架机构上下端设有直线滑轨，所述护栏架安装在所述直线滑轨的活动端，所述辊轮安装在所述护栏架上端，所述辊轮直径60mm。

在本实用新型的一种实施例中，所述辕轮辊机构包括平面承重辊和凹面主动辊，所述平面承重辊和所述凹面主动辊均位于所述框架机构内的同一水平位，所述平面承重辊在后，所述凹面主动辊在前设置，所述框架机构安装有气缸推杆，所述气缸推杆的活动端连接的推杆与所述辕轮辊机构轴承座下的燕尾槽滑动板连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述框架机构的两侧分别设置有进胎方向的输送线和出胎方向的输送线，所述进胎方向的输送线与所述出胎方向的输送线在同一水平位。

在本实用新型的一种实施例中，所述框架机构底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与所述凹面主动辊传动连接；所述框架机构底部配有真空吸风机，通过吸管将刮掉的轮胎胶毛吸入到收集容器内；安装有喷水喷雾装置，向各个机刀的修剪刀头喷水给刀头降温。

在本实用新型的一种实施例中，所述压胎辊轮机构包括凹面辊轮和气缸导杆，所述气缸导杆安装在所述框架机构上部，所述凹面辊轮安装在气缸导杆下部的活动端，压胎辊轮机构设置在所述升降架机构后面。