[实用新型]一种改进型玻璃瓶智能包装装置

权利要求书

1.一种改进型玻璃瓶智能包装装置，包括输入传送带、第一推送气缸、第一推送块、调向模、第二推送气缸、第二推送块、支撑架、升降气缸、挡板、工作台、包装盒、位置传感器和PLC控制器，所述的包装装置设置在工作台上；所述的PLC控制器指令输入传送带将若干只瓶口朝向一致的玻璃瓶输送到所述包装装置的指定位置，其特征在于：

所述的输入传送带为齿形带且在与玻璃瓶接触的带面上设有若干个与玻璃瓶半径相同的圆弧槽，所述的圆弧槽中心轴线与传送带的运动方向垂直，并沿传送带的带面周长等距离均布，所述的若干只玻璃瓶分别置放在若干个圆弧槽中；

所述的第一推送气缸设置在输入传送带的一侧，且活塞杆的升缩方向与传送带的传送方向垂直，所述的第一推送块固定连接在第一推送气缸的活塞杆端，其为长方矩形体，矩形体的底面与所述输入传送带上的玻璃瓶轴线平行，矩形体的一侧面为推送面其与输入传送带上的玻璃瓶轴线垂直，且与玻璃瓶端之间的距离设置在2～5mm之间；

所述的调向模上设有若干个等距离排列的圆弧导向槽，所述的每个圆弧导向槽都由两段组成，其中一段圆弧导向槽斜向设置，另一段圆弧导向槽竖直设置，两段导向槽之间设置圆弧过渡，且两段导向槽的中心截面与输入传送带带面上设有的圆弧槽中心截面重合，且斜向设置的圆弧导向槽设置在输入传送带上的圆弧槽与竖直设置的圆弧导向槽之间，并在其下部设置第二推送块，所述的第二推送块与所述第二推送气缸的活塞杆端相连接，第二推送块和第二推送气缸与第一推送块和第一推送气缸的结构一致，运动方向一致，作用一致；

所述的支撑架底端固定在工作台面上，上端连接一悬臂梁，所述的升降气缸的缸体呈竖直方向固定在所述悬臂梁上，所述的挡板连接在升降气缸中的活塞杆端，其设置在所述调向模与所述包装盒之间，并分别与两段导向槽的中心截面和工作台的台面垂直，且受升降气缸缩回而抬起距工作台面的高度大于玻璃瓶高度；

所述的位置传感器设置在输入传送带旁边，且指向调向模内的最末端圆弧导向槽中心平面；

所述的第一推送气缸、第二推送气缸、升降气缸、位置传感器与所述的PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种改进型玻璃瓶智能包装装置，其特征在于：所述输入传送带上的圆弧槽深小于玻璃瓶半径。

3.根据权利要求1所述的一种改进型玻璃瓶智能包装装置，其特征在于：所述调向模内设有的圆弧导向槽数量为10～15个，所述第一推送块的长度设置在能够将输入传送带上10～15只玻璃瓶推送到调向模内的尺寸量上，所述第二推送块与第一推送块的长度相等。

4.根据权利要求1或3所述的一种改进型玻璃瓶智能包装装置，其特征在于：所述调向模内斜向圆弧导向槽倾斜角度大于30°。

5.根据权利要求1或3所述的一种改进型玻璃瓶智能包装装置，其特征在于：所述调向模内的圆弧导向槽为“U”形状，且槽宽大于玻璃瓶直径0.3～1mm。