[实用新型]一种改进型玻璃瓶智能包装装置

说明书

本实用新型涉及一种改进型玻璃瓶智能包装装置，包括输入传送带、第一推送气缸、第一推送块、调向模、第二推送气缸、第二推送块、支撑架、升降气缸、挡板、工作台、包装盒、位置传感器和PLC控制器。输入传送带将玻璃瓶输送到指定位置；第一推送气缸设置在输入传送带的一侧，调向模设有若干个圆弧导向槽，圆弧导向槽由一段斜向和一段竖直导向槽构成，斜向导向槽下部设置第二推送块，第二推送块与第二推送气缸的活塞杆端相连接，支撑架固定在工作台上，升降气缸固定在支撑架上，挡板连接升降气缸的活塞杆端，其置于调向模与包装盒之间。本实用新型通过PLC控制器指令两个推送气缸先后动作将玻璃瓶推送到包装盒内，其具有运转过程动作少、包装效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种包装装置，具体涉及一种利用导向模自动转向排列并通过智能气缸推送至包装容器内的包装装置，属于机电一体化技术领域。

背景技术

玻璃瓶是以玻璃管为原料，由制瓶机械通过多个程序制作而成。由于玻璃瓶常用于盛装食品或药品，食品是人们直接食用不允许有任何污染，药品是人们直接服用或注入人体的，更不允许有任何污染和破损。因此，制作完成后还要通过玻璃瓶检测机对玻璃瓶进行逐只检测。通常人们将玻璃瓶检测机与包装装置设置成一体，实现先检测后包装的工艺流程。传统玻璃瓶检测机中的包装装置在使用中存在一定弊端，比如：在中国专利号为：201820426396.X的实用新型专利中公开的一种玻璃瓶检测机分离包装装置，这种装置从检测到包装虽然属于同一流水线，但是各个运动环节显得过于频繁，均一瓶一动，如果某一动作过程出现差错，就特别容易产生破碎，且包装数量计算零乱，导致工作效率较低。再比如：在中国专种号为202020103935.3的实用新型专利中公开了一种智能包装装置，这种装置通过输送盘转动，使玻璃瓶在输送盘面上的摩擦力作用下进入玻璃瓶通道，然后通过拨瓶转轮将玻璃瓶拨进包装模盒，其结构比较复杂，玻璃瓶的运转环节多，制作成本和维护成本都相对较高。因此，传统玻璃瓶检测机中的包装装置仍需要不断改进完善提高。

发明内容

针对传统玻璃瓶检测机包装装置如背景技术指出的不足，本实用新型提供一种改进型的玻璃瓶智能包装装置，它根据玻璃瓶从检测到包装的传输轨迹，设计与之相适应的调向模，并通过传感器和PLC控制器协同指令动作，实现优化传送过程、提高包装效率的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实施：一种改进型玻璃瓶智能包装装置，包括输入传送带、第一推送气缸、第一推送块、调向模、第二推送气缸、第二推送块、支撑架、升降气缸、挡板、工作台、包装盒、位置传感器和PLC控制器，所述的包装装置设置在工作台上；所述的PLC控制器指令输入传送带将若干只瓶口朝向一致的玻璃瓶输送到所述包装装置的指定位置，其特征在于：

所述的输入传送带为齿形带且在与玻璃瓶接触的带面上设有若干个与玻璃瓶半径相同的圆弧槽，所述的圆弧槽中心轴线与传送带的运动方向垂直，并沿传送带的带面周长等距离均布，所述的若干只玻璃瓶分别置放在若干个圆弧槽中；

所述的第一推送气缸设置在输入传送带的一侧，且活塞杆的升缩方向与传送带的传送方向垂直，所述的第一推送块固定连接在第一推送气缸的活塞杆端，其为长方矩形体，矩形体的底面与所述输入传送带上的玻璃瓶轴线平行，矩形体的一侧面为推送面其与输入传送带上的玻璃瓶轴线垂直，且与玻璃瓶端之间的距离设置在2～5mm之间；

所述的调向模上设有若干个等距离排列的圆弧导向槽，所述的每个圆弧导向槽都由两段组成，其中一段圆弧导向槽斜向设置，另一段圆弧导向槽竖直设置，两段导向槽之间设置圆弧过渡，且两段导向槽的中心截面与输入传送带带面上设有的圆弧槽中心截面重合，且斜向设置的圆弧导向槽设置在输入传送带上的圆弧槽与竖直设置的圆弧导向槽之间，并在其下部设置第二推送块，所述的第二推送块与所述第二推送气缸的活塞杆端相连接，第二推送块和第二推送气缸与第一推送块和第一推送气缸的结构一致，运动方向一致，作用一致；