[实用新型]一种AGV智能防护小车

权利要求书

1.一种AGV智能防护小车，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车本体(1)上设置有升降台(2)，升降台(2)上铰接有承载板(3)，承载板(3)上的周围分别固定安装有相对设置的第一围栏(31)和第三围栏(33)以及相对设置的第二围栏(32)和第四围栏(34)，所述第一围栏(31)的上边缘固定安装有用于检测与货物距离的距离传感器(311)，所述第二围栏(32)和第四围栏(34)上分别设置有用于固定货物的第一固定组件和第二固定组件，距离传感器(311)、第一固定组件和第二固定组件均于控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV智能防护小车，其特征在于：所述第一固定组件包括第一连杆(321)和第一套杆(322)，第一连杆(321)与第二围栏(32)上边缘的一侧铰接，第一套杆(322)套设于第一连杆(321)上并与第一连杆(321)滑动连接，所述第二围栏(32)上边缘的另一侧固定安装有第一驱动机构(323)，第一驱动机构(323)与第一套杆(322)驱动连接；所述第二固定组件包括第二连杆(341)和第二套杆(342)，第二连杆(341)与第四围栏(34)上边缘的一侧铰接，第二套杆(342)套设于第二连杆(341)上并与第二连杆(341)滑动连接，所述第四围栏(34)上边缘的另一侧固定安装有第二驱动机构(343)，第二驱动机构(343)与第二套杆(342)驱动连接，第一驱动机构(323)和第二驱动机构(343)均与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种AGV智能防护小车，其特征在于：所述第二围栏(32)上边缘的内侧开设有第一凹槽(324)，第一连杆(321)与第一凹槽(324)的侧壁铰接，第一驱动机构(323)置于第一凹槽(324)内且与第一套杆(322)驱动连接；所述第四围栏(34)上边缘的内侧开设第二凹槽(344)，第二连杆(341)与第二凹槽(344)的侧壁铰接，第二驱动机构(343)置于第二凹槽(344)内且与第二套杆(342)驱动连接，第一凹槽(324)位于第二凹槽(344)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种AGV智能防护小车，其特征在于：所述承载板(3)的中间区域开设有通槽(35)，通槽(35)内设有挡板(353)和用于驱动挡板(353)升降的第三驱动机构，第三驱动机构与通槽(35)的侧壁固定连接，第三驱动机构与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种AGV智能防护小车，其特征在于：所述第三驱动机构的数量为两个，两个第三驱动机构分别安装于通槽(35)侧壁的两端，第三驱动机构包括驱动电机(351)，驱动电机(351)上同轴连接有驱动齿轮(352)，挡板(353)上固定安装有齿条(354)，驱动齿轮(352)与齿条(354)固定连接。