[实用新型]一种AGV智能防护小车

说明书

本实用新型属于AGV智能小车技术领域，提供了一种AGV智能防护小车，包括小车本体，所述小车本体上设置有升降台，升降台上铰接有承载板，承载板上的周围分别固定安装有相对设置的第一围栏和第三围栏以及相对设置的第二围栏和第四围栏，所述第一围栏的上边缘固定安装有用于检测与货物距离的距离传感器，所述第二围栏和第四围栏上分别设置有用于固定货物的第一固定组件和第二固定组件，距离传感器、第一固定组件和第二固定组件均于控制器电连接。本实用新型的一种AGV智能防护小车，增加货物的运输量，提高工作效率，同时防止货物从小车上滑落，造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及AGV智能小车技术领域，具体涉及一种AGV智能防护小车。

背景技术

AGV智能小车，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的AGV智能小车在运送货物的过程中，没有防护装置，一方面运输的货物有限，在相同货物量的情况下，AGV智能小车需要多次的往复运输；另一方面，货物容易从小车上滑落，损坏货物。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种AGV智能防护小车，增加货物的运输量，提高工作效率，同时防止货物从小车上滑落，造成损坏。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：

一种AGV智能防护小车，包括小车本体，所述小车本体上设置有升降台，升降台上铰接有承载板，承载板上的周围分别固定安装有相对设置的第一围栏和第三围栏以及相对设置的第二围栏和第四围栏，所述第一围栏的上边缘固定安装有用于检测与货物距离的距离传感器，所述第二围栏和第四围栏上分别设置有用于固定货物的第一固定组件和第二固定组件，距离传感器、第一固定组件和第二固定组件均于控制器电连接。

进一步地，所述第一固定组件包括第一连杆和第一套杆，第一连杆与第二围栏上边缘的一侧铰接，第一套杆套设于第一连杆上并与第一连杆滑动连接，所述第二围栏上边缘的另一侧固定安装有第一驱动机构，第一驱动机构与第一套杆驱动连接；所述第二固定组件包括第二连杆和第二套杆，第二连杆与第四围栏上边缘的一侧铰接，第二套杆套设于第二连杆上并与第二连杆滑动连接，所述第四围栏上边缘的另一侧固定安装有第二驱动机构，第二驱动机构与第二套杆驱动连接，第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器电连接。

进一步地，所述第二围栏上边缘的内侧开设有第一凹槽，第一连杆与第一凹槽的侧壁铰接，第一驱动机构置于第一凹槽内且与第一套杆驱动连接；所述第四围栏上边缘的内侧开设第二凹槽，第二连杆与第二凹槽的侧壁铰接，第二驱动机构置于第二凹槽内且与第二套杆驱动连接，第一凹槽位于第二凹槽的上方。

进一步地，所述承载板的中间区域开设有通槽，通槽内设有挡板和用于驱动挡板升降的第三驱动机构，第三驱动机构与通槽的侧壁固定连接，第三驱动机构与控制器连接。

进一步地，所述第三驱动机构的数量为两个，两个第三驱动机构分别安装于通槽侧壁的两端，第三驱动机构包括驱动电机，驱动电机上同轴连接有驱动齿轮，挡板上固定安装有齿条，驱动齿轮与齿条固定连接。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：通过在承载板上设置第一围栏、第二围栏、第三围栏和第四围栏，增加货物的运输量，提高工作效率；转载货物时，首次从远离距离传感器的一端转载，当距离传感器检测到与货物的距离小于预定的距离时，说明货物已经装满，通过控制器控制第一按压组件和第二按压组件对货物进行固定，防止货物从小车上滑落，造成损坏。

附图说明