[实用新型]集成3D相机的无序抓取机器人

权利要求书

1.集成3D相机的无序抓取机器人，包括外框架（1），其特征在于：所述外框架（1）内壁的底部固定安装有抓取机器人（11），所述抓取机器人（11）的移动端固定连接有夹紧结构（12），所述外框架（1）的顶部贯穿开设有三个滑槽（10），所述外框架（1）顶部的两侧均固定连接有两个滑杆支撑板（9），同侧两个所述滑杆支撑板（9）的相对面之间固定安装有第一滑杆（4），所述第一滑杆（4）的外壁套接有连接板（3），且连接板（3）的底部穿过滑槽（10）的内部，所述连接板（3）的底部固定连接有移动结构（2），所述连接板（3）顶部的中部固定连接有连接有两个丝杆支撑板（6），两个所述丝杆支撑板（6）的相对面之间通过轴承转动安装有丝杆（7），所述丝杆（7）的外壁套设有传动板（5），且传动板（5）的底部穿过滑槽（10）的内部与移动结构（2）的顶部固定连接，所述外框架（1）的顶部固定安装有第一伺服电机（8），且第一伺服电机（8）的驱动端与丝杆（7）的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的集成3D相机的无序抓取机器人，其特征在于：所述移动结构（2）包括横板（13），所述横板（13）底部两侧均固定连接有竖板（15），两个竖板（15）的相对面之间固定安装有两个第二滑杆（20），所述横板（13）的底部且位于两个竖板（15）之间固定连接有齿条（14），两个所述第二滑杆（20）的外壁之间滑动连接有滑动块（17），所述滑动块（17）的底部固定连接有相机主体（18），所述滑动块（17）的顶部通过支板固定安装有第二伺服电机（16），所述第二伺服电机（16）驱动端的外壁套接有与齿条（14）相适配的圆形齿轮（19），且齿条（14）和圆形齿轮（19）相啮合。

3.根据权利要求1所述的集成3D相机的无序抓取机器人，其特征在于：所述夹紧结构（12）包括连接箱（22），所述连接箱（22）内壁的两侧之间固定安装有横杆（24），所述连接箱（22）底部的两侧均贯穿开设有滑动槽，所述横杆（24）外壁的两侧均滑动连接有夹紧板（25），且夹紧板（25）的底部穿过滑动槽延伸至连接箱（22）的外部，两个所述夹紧板（25）的相对面均固定连接有卡块（21），所述横杆（24）的外壁且位于夹紧板（25）和连接箱（22）内壁一侧之间套设有弹簧（23）。

4.根据权利要求1所述的集成3D相机的无序抓取机器人，其特征在于：所述传动板（5）的正面贯穿开设有与丝杆（7）相适配的螺纹孔，且传动板（5）通过螺纹孔与丝杆（7）传动连接。

5.根据权利要求1所述的集成3D相机的无序抓取机器人，其特征在于：所述抓取机器人（11）包括底座，所述底座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有第一移动臂，所述第一移动臂的自由端固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有第二移动臂，所述第二移动臂的自由端固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动端固定连接有第三移动臂。

6.根据权利要求2所述的集成3D相机的无序抓取机器人，其特征在于：所述滑动块（17）的一侧贯穿开设有两个滑孔，且滑动块（17）通过两个滑孔与两个第二滑杆（20）滑动连接。