[实用新型]供料装置

权利要求书

1.一种供料装置，用于取放具有孔状结构的工件，其特征在于，包括：

定位机构，所述定位机构包括第一基座及设于所述第一基座的至少一个定位件，所述定位件上设有与所述工件的孔状结构相适配的定位柱，用以插设于所述工件上的孔状结构内对所述工件进行定位；及

取料机构，所述取料机构包括第二基座及设于所述第二基座的至少一个吸取件，所述吸取件与所述定位件的位置相对设置，所述吸取件用于吸取套设于所述定位柱的所述工件。

2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述工件至少包括两个孔状结构，所述定位柱与所述工件中孔状结构的个数和位置相适配。

3.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述吸取件上设有与所述定位柱相适配的避让孔，所述吸取件上还设有第一气孔，所述第一气孔设于所述避让孔的一侧且对应待吸取工件上的非孔位置，所述第一气孔用于在通气时吸取套设于所述定位柱的所述工件。

4.如权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述第一气孔还用于在通气时吹动被吸取的所述工件。

5.如权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述吸取件上还设有第二气孔，所述第二气孔设于所述第一气孔的一侧且对应待吸取工件上的非孔位置设置，所述第二气孔用于在通气时吹动被吸取的所述工件。

6.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述吸取件上还设有电磁铁，所述电磁铁与所述定位件相对设置，所述电磁铁用于在通电时吸取插设于所述定位柱的所述工件，及在断电时松开被吸取的所述工件。

7.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述吸取件上还设有感应孔及第一感应器，所述感应孔对应待吸取工件上的非孔位置设置，所述第一感应器设于所述感应孔内，用于感应所述吸取件是否吸取到所述工件。

8.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述取料机构还包括导向组件，所述导向组件设于所述第二基座且与所述吸取件同侧设置，所述导向组件包括第一导向件，在所述取料机构吸取定位于所述定位机构的工件时，所述第一导向件用于将所述取料机构定位于所述定位机构，及在所述取料机构将所述工件置于外部装置时，所述第一导向件用于将所述取料机构定位于所述外部装置。

9.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述取料机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件设于所述第二基座且与所述吸取件同侧设置，所述缓冲组件包括固定件、弹性件及第二导向件，所述固定件通过所述弹性件与所述第二基座连接，所述第二导向件的一端设于所述第二基座，所述第二导向件的另一端与所述固定件可滑动地连接。

10.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述取料机构还包括第二感应器，所述第二感应器设于所述第二基座且与所述吸取件同侧设置，所述第二感应器用于感应所述取料机构与被放置所述工件的外部装置之间的距离；

所述取料机构还包括手柄，所述手柄设于所述第二基座且背离所述吸取件设置，所述手柄上设有至少一控制开关，至少一所述控制开关用于控制所述取料机构中的一个或多个所述吸取件吸取或松开所述工件。