[实用新型]供料装置

说明书

本申请公开了一种供料装置，用于取放具有孔状结构的工件，包括定位机构及取料机构，所述定位机构包括第一基座及设于所述第一基座的至少一个定位件，所述定位件上设有与所述工件的孔状结构相适配的定位柱，用以插设于所述工件上的孔状结构内对所述工件进行定位；所述取料机构包括第二基座及设于所述第二基座的至少一个吸取件，所述吸取件与所述定位件的位置相对设置，所述吸取件用于吸取套设于所述定位柱的所述工件。上述供料装置通过定位机构及取料机构实现了多素材工件的同步精准取放，减少了人员的作业强度，减少了作业时间，提升了作业效率。

技术领域

本申请涉及工件供料技术领域，具体涉及一种供料装置。

背景技术

现有边框件及弹片工件通常采用手工取放的方式放入模具中，具体作业方式为：人工采用镊子等工具将具有孔状结构的工件直接放置于模具中。由于具有孔状结构的工件的尺寸偏小，且模具多处于高温环境中，导致作业人员取放不便，有烫伤危险。且由于工作人员作业时间长，易疲劳，容易将工件放置错误，影响作业效率和后续加工效果。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种可同时实现多素材工件同步精准取放的供料装置，以解决上述问题。

本申请的一实施例提供一种供料装置，用于取放具有孔状结构的工件，包括：

定位机构，所述定位机构包括第一基座及设于所述第一基座的至少一个定位件，所述定位件上设有与所述工件的孔状结构相适配的定位柱，用以插设于所述工件上的孔状结构内对所述工件进行定位；及

取料机构，所述取料机构包括第二基座及设于所述第二基座的至少一个吸取件，所述吸取件与所述定位件的位置相对设置，所述吸取件用于吸取套设于所述定位柱的所述工件。

在一些实施例中，所述工件至少包括两个孔状结构，所述定位柱与所述工件中孔状结构的个数和位置相适配。

在一些实施例中，所述吸取件上设有与所述定位柱相适配的避让孔，所述吸取件上还设有第一气孔，所述第一气孔设于所述避让孔的一侧且对应待吸取工件上的非孔位置，所述第一气孔用于在通气时吸取套设于所述定位柱的所述工件。

在一些实施例中，所述第一气孔还用于在通气时吹动被吸取的所述工件。

在一些实施例中，所述吸取件上还设有第二气孔，所述第二气孔设于所述第一气孔的一侧且对应待吸取工件上的非孔位置设置，所述第二气孔用于在通气时吹动被吸取的所述工件。

在一些实施例中，所述吸取件上还设有电磁铁，所述电磁铁与所述定位件相对设置，所述电磁铁用于在通电时吸取插设于所述定位柱的所述工件，及在断电时松开被吸取的所述工件。

在一些实施例中，所述吸取件上还设有感应孔及第一感应器，所述感应孔对应待吸取工件上的非孔位置设置，所述第一感应器设于所述感应孔内，用于感应所述吸取件是否吸取到所述工件。

在一些实施例中，所述取料机构还包括导向组件，所述导向组件设于所述第二基座且与所述吸取件同侧设置，所述导向组件包括第一导向件，在所述取料机构吸取定位于所述定位机构的工件时，所述第一导向件用于将所述取料机构定位于所述定位机构，及在所述取料机构将所述工件置于外部装置时，所述第一导向件用于将所述取料机构定位于所述外部装置。

在一些实施例中，所述取料机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件设于所述第二基座且与所述吸取件同侧设置，所述缓冲组件包括固定件、弹性件及第二导向件，所述固定件通过所述弹性件与所述第二基座连接，所述第二导向件的一端设于所述第二基座，所述第二导向件的另一端与所述固定件可滑动地连接。

在一些实施例中，所述取料机构还包括第二感应器，所述第二感应器设于所述第二基座且与所述吸取件同侧设置，所述第二感应器用于感应所述取料机构与被放置所述工件的外部装置之间的距离；