[实用新型]一种连续攻击装置

权利要求书

1.一种连续攻击装置，其特征在于：包括底盘和安装在底盘上的发射机构和供料机构；发射机构包括第一驱动机构、连接支座、第二驱动机构和发射装置；连接支座设有两个；发射装置位于两连接支座之间；

第一驱动机构与两连接支座的一端连接；第二驱动机构和发射装置设置在两连接支座的另一端；且连接支座位于发射装置和第二驱动机构之间；第二驱动机构与发射装置连接；第二驱动机构与两连接支座活动连接；发射装置与两连接支座活动连接；发射装置设有发射管道；发射管道设有入料端；第一驱动机构用于带动两连接支座转动；

供料机构包括储料装置、第一输料装置和第二输送装置；储料装置与第一输料装置连接；第一输料装置设有出料通道；第二输送装置位于发射管道和出料通道之间；第二输送装置的一端与出料通道连通，第二输送装置的另一端与入料端连通；储料装置包括储料箱体、开合装置和储料盖板；储料箱体位于第一输料装置上方且与第一输料装置连通；开合装置包括开合舵机；开合舵机的固定端与储料箱体连接；开合舵机的输出端与储料盖板连接；

第二输送装置包括上端输送支架和下端输送支架；上端输送支架靠近入料端设置；且上端输送支架与两连接支座连接；下端输送支架靠近出料通道设置；下端输送支架与第一输料装置连接；

下端输送支架包括第一输送支架、第二输送支架和第三输送支架；第二输送支架设有两个；第一输送支架和第三输送支架设置在两第二输送支架之间；第一输送支架位于下端输送支架远离出料通道的一端；第三输送支架位于下端输送支架靠近出料通道的一端；第一输送支架、第三输送支架和两第二输送支架的一端与出料通道连接；第一输送支架、第三输送支架和两第二输送支架之间成形下端输料通道；下端输料通道弧形设置；

上端输送支架包括第四输送支架、第五输送支架和第六输送支架；第五输送支架设有两个；第四输送支架和第六输送支架设置在两第五输送支架之间；第四输送支架靠近第一输送支架设置；第六输送支架靠近第三输送支架设置；两第五输送支架靠近两第二输送支架设置；第四输送支架远离第一输送支架的一端与发射装置活动连接；第六输送支架远离第三输送支架的一端与发射装置活动连接；第四输送支架、第六输送支架和两第五输送支架之间成形上端输料通道；上端输料通道与下端输料通道、入料端连通；上端输料通道弧形设置；上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种连续攻击装置，其特征在于：第二驱动机构包括第二驱动组件；第二驱动组件设有两个；第二驱动组件包括第二驱动支板、第二驱动装置和连杆组件；连杆组件包括第一连杆和第二连杆；第二驱动装置安装在第二驱动支板上；第二驱动机构与第一连杆连接；第一连杆与第二连杆活动连接；第二连杆与连接支座活动连接；两连接支座位于两第二驱动支板之间；第二驱动支板包括驱动支板连接部一和驱动支板连接部二；

发射装置包括第一安装支板和摆动连接组件；所述发射管道的顶端与第一安装支板的底面连接；驱动支板连接部一与第一安装支板连接；驱动支板连接部二、连接支座和发射管道活动连接；摆动连接组件包括摆动第一组件和摆动第二组件；摆动第一组件安装在发射管道的顶端且与第六输送支架活动连接；摆动第二组件安装在发射管道的底端且与第四输送支架活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种连续攻击装置，其特征在于：摆动第一组件包括摆动安装座一和摆动连接件一；摆动安装座一安装在发射管道的顶端；摆动连接件一设有两个；摆动连接件一设有活动槽一；两摆动连接件一的一端与摆动安装座一铰接；第六输送支架设置在两摆动连接件一之间；第六输送支架上设有摆动轴承一；摆动轴承一滑动设置在两活动槽一上；

摆动第二组件包括摆动安装座二和摆动连接件二；摆动安装座二设有两个；两摆动安装座二安装在发射管道的底端；摆动连接件二设置在两摆动安装座二之间；摆动连接件二与第四输送支架铰接；摆动连接件二设有活动槽二；两摆动安装座二之间连接有摆动轴承二；摆动轴承二滑动设置在活动槽二上。