[实用新型]一种连续攻击装置

说明书

本发明提供一种连续攻击装置；包括底盘和安装在底盘上的发射机构和供料机构；供料机构包括储料装置、第一输料装置和第二输送装置；通过设置第二输送装置连接第一输送装置和发射装置；发射装置与储料装置装置之间的连接距离被延长；第二输送装置设有下端输料通道和上端输料通道；从第一输料装置输出的物料需要经过下端输料通道和上端输料通道再到达发射装置，这样能物料的储存容量大；又因为下端输料通道和上端输料通道为弧形设置；这样进一步延长了下端输料通道和上端输料通道的长度，提升储存容量；同时上端输料通道、下端输料通道与物料间隙配合；这样端输料通道、下端输料通道在输送物料的同时能为物料提供导向作用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种连续攻击装置。

背景技术

球体发射装置已经广泛用于娱乐和训练，但现有球体发射装置在球体发射过程中容易卡球，尤其是存在大量球体时，还会导致发射装置的堵塞、球体卡死，不仅影响了正常使用，而且还会对发射装置造成损坏，存在一定的安全隐患。

为解决上述问题，在中国申请号为201810848986.6；公布日为2018.12.25的专利文献中公开一种应用于中小学教育的射击机器人；该机器人包括底盘部分，包括底板；云台部分，转动设置在所述底板上；弹射装置，固定设在云台部分上；若干麦克纳姆轮部分，设在所述底盘部分边缘，驱动整个射击机器人全向移动；控制部分，固定设置在所述底板上，通过电路分别控制连接云台部分、弹射装置和麦克纳姆轮部分。

该机器人通过拨盘转动将子弹拨动；使得子弹进入到发射管道；但是弹舱的容量有一定限制；同时该机器人没有在弹舱与发射炮管之间设置供弹通道；这样该机器人的子弹储存容量小；进而在使用时需要频繁补充子弹；同时该弹舱是固定在云台上的；当云台进行活动时；弹舱会跟随云台进行活动；同时该弹舱没有设置限制子弹掉落的限位结构；这样当弹舱活动时，子弹会从弹舱中掉落。

发明内容

本实用新型提供一种避免物料掉落，自动化操作的连续攻击装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种连续攻击装置，包括底盘和安装在底盘上的发射机构和供料机构；发射机构包括第一驱动机构、连接支座、第二驱动机构和发射装置；连接支座设有两个；发射装置位于两连接支座之间；第一驱动机构与两连接支座的一端连接；第二驱动机构和发射装置设置在两连接支座的另一端；且连接支座位于发射装置和第二驱动机构之间；第二驱动机构与发射装置连接；第二驱动机构与两连接支座活动连接；发射装置与两连接支座活动连接；发射装置设有发射管道；发射管道设有入料端；第一驱动机构用于带动两连接支座转动。

供料机构包括储料装置、第一输料装置和第二输送装置；储料装置与第一输料装置连接；第一输料装置设有出料通道；第二输送装置位于发射管道和出料通道之间；第二输送装置的一端与出料通道连通，第二输送装置的另一端与入料端连通；储料装置包括储料箱体、开合装置和储料盖板；储料箱体位于第一输料装置上方且与第一输料装置连通；开合装置包括开合舵机；开合舵机的固定端与储料箱体连接；开合舵机的输出端与储料盖板连接。

第二输送装置包括上端输送支架和下端输送支架；上端输送支架靠近入料端设置；且上端输送支架与两连接支座连接；下端输送支架靠近出料通道设置；转下端输送支架与第一输料装置连接。

下端输送支架包括第一输送支架、第二输送支架和第三输送支架；第二输送支架设有两个；第一输送支架和第三输送支架设置在两第二输送支架之间；第一输送支架位于下端输送支架远离出料通道的一端；第三输送支架位于下端输送支架靠近出料通道的一端；第一输送支架、第三输送支架和两第二输送支架的一端与出料通道连接；第一输送支架、第三输送支架和两第二输送支架之间成形下端输料通道；下端输料通道弧形设置。