[实用新型]气控平衡机械手气控系统有效

专利信息
申请号: 202023076491.8 申请日: 2020-12-18
公开(公告)号: CN214036377U 公开(公告)日: 2021-08-24
发明(设计)人: 吴聪杰;袁菲;李星;邓莉莉 申请(专利权)人: 厦门工学院;浙江雅博自动化设备有限公司
主分类号: F15B21/08 分类号: F15B21/08;F15B13/02;B66F13/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 361000 福建省厦*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 平衡 机械 手气 系统
【权利要求书】:

1.气控平衡机械手气控系统,其特征在于,包括:箱体(1)和气控组件(2),气控组件(2)设置在箱体(1)内,所述气控组件(2)包括:阀岛(21)和气体调节装置(22),阀岛(21)、气体调节装置(22)分别设置在箱体(1)内部,气体调节装置(22)的输出端与阀岛(21)的输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的气控平衡机械手气控系统,其特征在于,所述阀岛(21)包括:阀体(211)和电磁阀块(212),电磁阀块(212)阵列设于阀体(211)上方;所述阀体(211)设有进气口(213)和排气口(214)。

3.根据权利要求1所述的气控平衡机械手气控系统,其特征在于,所述气体调节装置(22)包括:气源组件(221)和减压阀(222),气源组件(221)设置在箱体(1)的下方,减压阀(222)设置在箱体(1)的内部,气源组件(221)的输出端与减压阀(222)的输入端相连接,减压阀(222)的输出端与阀岛(21)相连接。

4.根据权利要求1所述的气控平衡机械手气控系统,其特征在于,所述箱体(1)包括:外壳(11)、连接板(12)、底板(13)和进线板(14),底板(13)上方设有气控组件(2),外壳(11)设置在底板(13)的上方,连接板(12)设置在底板(13)下方,进线板(14)设置在底板(13)上方。

5.根据权利要求4所述的气控平衡机械手气控系统,其特征在于,所述外壳(11)呈U字形,所述外壳(11)的前端设有进管槽口(111),所述外壳(11)上方设有操作口(112)。

6.根据权利要求4所述的气控平衡机械手气控系统,其特征在于,所述进线板(14)左右两侧对称设有进管口(141),所述进线板(14)上方设有连接口(142)。

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