[实用新型]气控平衡机械手气控系统

说明书

本实用新型公开了气控平衡机械手气控系统，包括：箱体和气控组件，气控组件设置在箱体内，所述气控组件包括：阀岛和气体调节装置，阀岛、气体调节装置分别设置在箱体内部，气体调节装置的输出端与阀岛的输入端相连接；阀岛上集成设有电磁阀块，通过调节气体调节装置，进而调节进入阀岛的气压大小，管路连接简洁整齐，整个结构简单，有利于提高整个气控系统工作的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及气动控制技术领域，具体为气控平衡机械手气控系统。

背景技术

助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证完成。

但是，现有市场上现有助力机械手中均是采用电磁阀块来控制管路，关联的管路之间通过三通连接头连接在一起。整个自动化设备的管路会比较复杂、乱，电磁阀块数量也比较多，结构也更复杂，导致整个管路系统的稳定性也比较一般，且经常出现接错管路。

鉴于此，极有必要研发一款高度集成话化的气控平衡机械手气控系统。

实用新型内容

本实用新型提供了一种高度集成，接管方便且综合性能优越的的气控平衡机械手气控系统，以解决现有助力机械手的管路比较复杂、乱，结构复杂的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：气控平衡机械手气控系统，包括：箱体和气控组件，气控组件设置在箱体内，所述气控组件包括：阀岛和气体调节装置，阀岛、气体调节装置分别设置在箱体内部，气体调节装置的输出端与阀岛的输入端相连接。

进一步的，所述阀岛包括：阀体和电磁阀块，电磁阀块阵列设于阀体上方；所述阀体设有进气口和排气口。

进一步的，所述气体调节装置包括：气源组件和减压阀，气源组件设置在箱体的下方，减压阀设置在箱体的内部，气源组件的输出端与减压阀的输入端相连接，减压阀的输出端与阀岛相连接。

进一步的，所述箱体包括：外壳、连接板、底板和进线板，底板上方设有气控组件，外壳设置在底板的上方，连接板设置在底板下方，进线板设置在底板上方。

进一步的，所述外壳呈U字形，所述外壳的前端设有进管槽口，所述外壳上方设有操作口。

进一步的，所述进线板左右两侧对称设有进管口，所述进线板上方设有连接口。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：所述箱体用于防护、固定气控组件，外壳用于将气控组件与外界隔开，所述连接板用于将整个气控系统固定到目标位置，所述底板用于起支撑作用；所述外壳呈U字形，所述外壳的前端设有进管槽口，所述外壳上方设有操作口；外壳卡设在底板上方时，进管槽口与进管口对齐设置，以便于对于阀岛进行连接的管路进行整理，保持整个气控系统连接的简洁性；所述进线板左右两侧对称设有进管口，所述进线板上方设有连接口，所述连接口与操作口对齐设置，所述减压阀设置在连接口处，操作者通过操作口，可调节操作减压阀，通过调节减压阀可调节进行阀岛的气压大小，调节使用方便；阀岛上集成设有电磁阀块，通过调节气体调节装置，进而调节进入阀岛的气压大小，管路连接简洁整齐，整个结构简单，有利于提高整个气控系统工作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型外壳结构示意图；

图3为本实用新型进线板结构示意图；

图4为本实用新型气控组件结构示意图；

图5为本实用新型阀岛结构示意图；

图6为本实用新型阀体结构示意图；

图7为本实用新型气控连接示意图。