[实用新型]一种负荷开关夹具及应用该夹具的气控平衡机械手有效
申请号: | 202023076492.2 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN214030808U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 张达;张利炜;吕小雨;吴聪杰;袁菲 | 申请(专利权)人: | 浙江雅博自动化设备有限公司;厦门工学院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 317500 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 负荷 开关 夹具 应用 平衡 机械手 | ||
1.一种负荷开关夹具,其特征在于,包括:连接架(1)、横板(2)、第一夹爪机构(3)和第二夹爪机构(4),横板(2)设置在连接架(1)的下方,横板(2)的一侧设有第一夹爪机构(3),另一端设有第二夹爪机构(4);所述第一夹爪机构(3)包括:第一取料块(31)、第一气缸(32)和第一压块(33),第一取料块(31)与横板(2)相连接,第一气缸(32)与横板(2)相连接,第一气缸(32)的输出端设有第一压块(33)。
2.根据权利要求1所述的一种负荷开关夹具,其特征在于,所述第一取料块(31)包括本体(311)、连接体(312)和托块(313),所述连接体(312)一端与本体(311)相连接,另一端与托块(313)相连接,所述托块(313)的上表面处于所述本体(311)下表面的下方,所述托块(313)上表面设有第一弹性件(3131),所述本体(311)的下表面设有第二弹性件(3111);所述第二夹爪机构(4)的结构与第一夹爪机构(3)的结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种负荷开关夹具,其特征在于,所述连接架(1)包括第一连接块(11)、旋转块(12)、第二连接块(13)、支撑杆(14)、操作架(15),旋转块(12)可转动的设置在第一连接块(11)下方,第二连接块(13)可转动的设置在旋转块(12)下方,支撑杆(14)设置在第二连接块(13)下方,操作架(15)与支撑杆(14)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种负荷开关夹具,其特征在于,所述旋转块(12)为四边形,中间设有中空的通孔(121),所述旋转块(12)的四周设有连接孔(122)。
5.一种带有负荷开关夹具的气控平衡机械手,其特征在于,包括如权利要求1至4中任意一项所述的负荷开关夹具,还包括:立柱(5)、第二动力源(6)和移动机构(7),移动机构(7)可转动的设置在立柱(5)上方,第二动力源(6)与立柱(5)相连接,第二动力源(6)的输出端与移动机构(7)相连接,第二动力源(6)驱动移动机构(7)沿着竖直方向移动,移动机构(7)的末端设有负荷开关夹具。
6.根据权利要求5所述的一种带有负荷开关夹具的气控平衡机械手,其特征在于,所述移动机构(7)包括:第一连杆组件(71)、第一旋转块(72)、第一限位组件(73)、第二连杆(74)和第二旋转块(75),第一连杆组件(71)一端与第二动力源(6)的输出端相连接,第一旋转块(72)套设在第一连杆组件(71)的另一端,第一限位组件(73)与第一连杆组件(71)相连接,用于限制第一旋转块(72)的转动,第二连杆(74)一端与第一旋转块(72)相连接,另一端与第二旋转块(75)相连接,第二旋转块(75)的下方设有负荷开关夹具。
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