[实用新型]一种负荷开关夹具及应用该夹具的气控平衡机械手

权利要求书

1.一种负荷开关夹具，其特征在于，包括：连接架（1）、横板（2）、第一夹爪机构（3）和第二夹爪机构（4），横板（2）设置在连接架（1）的下方，横板（2）的一侧设有第一夹爪机构（3），另一端设有第二夹爪机构（4）；所述第一夹爪机构（3）包括：第一取料块（31）、第一气缸（32）和第一压块（33），第一取料块（31）与横板（2）相连接，第一气缸（32）与横板（2）相连接，第一气缸（32）的输出端设有第一压块（33）。

2.根据权利要求1所述的一种负荷开关夹具，其特征在于，所述第一取料块（31）包括本体（311）、连接体（312）和托块（313），所述连接体（312）一端与本体（311）相连接，另一端与托块（313）相连接，所述托块（313）的上表面处于所述本体（311）下表面的下方，所述托块（313）上表面设有第一弹性件（3131），所述本体（311）的下表面设有第二弹性件（3111）；所述第二夹爪机构（4）的结构与第一夹爪机构（3）的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种负荷开关夹具，其特征在于，所述连接架（1）包括第一连接块（11）、旋转块（12）、第二连接块（13）、支撑杆（14）、操作架（15），旋转块（12）可转动的设置在第一连接块（11）下方，第二连接块（13）可转动的设置在旋转块（12）下方，支撑杆（14）设置在第二连接块（13）下方，操作架（15）与支撑杆（14）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种负荷开关夹具，其特征在于，所述旋转块（12）为四边形，中间设有中空的通孔（121），所述旋转块（12）的四周设有连接孔（122）。

5.一种带有负荷开关夹具的气控平衡机械手，其特征在于，包括如权利要求1至4中任意一项所述的负荷开关夹具，还包括：立柱（5）、第二动力源（6）和移动机构（7），移动机构（7）可转动的设置在立柱（5）上方，第二动力源（6）与立柱（5）相连接，第二动力源（6）的输出端与移动机构（7）相连接，第二动力源（6）驱动移动机构（7）沿着竖直方向移动，移动机构（7）的末端设有负荷开关夹具。

6.根据权利要求5所述的一种带有负荷开关夹具的气控平衡机械手，其特征在于，所述移动机构（7）包括：第一连杆组件（71）、第一旋转块（72）、第一限位组件（73）、第二连杆（74）和第二旋转块（75），第一连杆组件（71）一端与第二动力源（6）的输出端相连接，第一旋转块（72）套设在第一连杆组件（71）的另一端，第一限位组件（73）与第一连杆组件（71）相连接，用于限制第一旋转块（72）的转动，第二连杆（74）一端与第一旋转块（72）相连接，另一端与第二旋转块（75）相连接，第二旋转块（75）的下方设有负荷开关夹具。