[实用新型]一种负荷开关夹具及应用该夹具的气控平衡机械手

说明书

本实用新型公开了一种负荷开关夹具，包括：连接架、横板、第一夹爪机构和第二夹爪机构，横板设置在连接架的下方，横板的一侧设有第一夹爪机构，另一端设有第二夹爪机构；所述第一夹爪机构包括：第一取料块、第一气缸和第一压块，第一取料块与横板相连接，第一气缸与横板相连接，第一气缸的输出端设有第一压块；本实用新型通过一个人操作设备运行，进行负荷开关的取料和安装，极大的提高负荷开关的组装效率和提高负荷开关的组装安全性。本实用新型还公开了一种包括上述负荷开关夹具的气控平衡机械手。

技术领域

本实用新型搬运机械技术领域，尤其涉及一种用于配合中置柜组装生产的负荷开关夹具。

背景技术

中置柜的全称为铠装型移开中置式金属封闭开关设备，其分三层结构，上层为母线和仪表室，中间层为断路器室，下层为电缆室，由于断路器在中间层，所以称为铠装型移开中置式金属封闭开关设备，简称中置柜。目前，现有的中置柜在生产过程中，依然采用人工进行组装负荷开关，由于负荷开关体积较大，且质量较重，因此装配时需要多个员工共同参与组装，这种方式存在人工生产成本高、生产效率低下且搬运过程中极易发生安全事故。

鉴于此，极有必要研发一款带有负荷开关夹具及应用该夹具的气控平衡机械手，以提高中置柜的组装效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动化程度高的电弧监控器测试装置，以解决现有生产效率底、产品质量不一等技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种负荷开关夹具，包括：连接架、横板、第一夹爪机构和第二夹爪机构，横板设置在连接架的下方，横板的一侧设有第一夹爪机构，另一端设有第二夹爪机构；所述第一夹爪机构包括：第一取料块、第一气缸和第一压块，第一取料块与横板相连接，第一气缸与横板相连接，第一气缸的输出端设有第一压块。

进一步的，所述第一取料块包括本体、连接体和托块，所述连接体一端与本体相连接，另一端与托块相连接，所述托块的上表面处于所述本体下表面的下方，所述托块上表面设有第一弹性件，所述本体的下表面设有第二弹性件；所述第二夹爪机构的结构与第一夹爪机构的结构相同。

进一步的，所述连接架包括第一连接块、旋转块、第二连接块、支撑杆、操作架，旋转块可转动的设置在第一连接块下方，第二连接块可转动的设置在旋转块下方，支撑杆设置在第二连接块下方，操作架与支撑杆相连接。

进一步的，所述旋转块为四边形，中间设有中空的通孔，所述旋转块的四周设有连接孔。

一种带有负荷开关夹具的气控平衡机械手，包括上述负荷开关夹具，还包括：立柱、第二动力源和移动机构，移动机构可转动的设置在立柱上方，第二动力源与立柱相连接，第二动力源的输出端与移动机构相连接，第二动力源驱动移动机构沿着竖直方向移动，移动机构的末端设有负荷开关夹具。

进一步的，所述移动机构包括：第一连杆组件、第一旋转块、第一限位组件、第二连杆和第二旋转块，第一连杆组件一端与第二动力源的输出端相连接，第一旋转块套设在第一连杆组件的另一端，第一限位组件与第一连杆组件相连接，用于限制第一旋转块的转动，第二连杆一端与第一旋转块相连接，另一端与第二旋转块相连接，第二旋转块的下方设有负荷开关夹具。