[实用新型]一种机器人抓取机构

权利要求书

1.一种机器人抓取机构，包括安装板（1）与固定板（2），其特征在于：所述安装板（1）与固定板（2）之间设置有摆动机构（23），所述固定板（2）的背面固定安装有第一电机（15），所述第一电机（15）的驱动端固定安装有第一转轴（8），所述第一转轴（8）的外边行固定套接有第一齿轮（7），所述固定板（2）通过其正面一侧安装的轴承转动安装有第二转轴（11），所述第二转轴（11）的外壁上固定套接有第二齿轮（10），所述第一转轴（8）与第二转轴（11）的外壁上均固定套接有固定块（14），两个所述固定块（14）的底部均焊接有连接杆（12），两个所述连接杆（12）的底端均设置有抓手（13）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取机构，其特征在于：所述安装板（1）的底部分别固定安装有第一滑轨（4）和第二滑轨（9），所述固定板（2）的顶部固定安装有连接块（5），所述连接块（5）的顶端固定安装有滑块（6），所述连接块（5）的背面固定镶嵌安装有第二电机（27），所述第一滑轨（4）的底部固定安装有齿条（25），所述第二电机（27）的驱动端固定安装有第三齿轮（26）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人抓取机构，其特征在于：所述连接杆（12）的底端开设有卡槽（16），所述抓手（13）的顶部固定安装有卡块（24），所述连接杆（12）的外壁上开设有第一螺纹孔（17），所述连接杆（12）通过第一螺纹孔（17）螺纹连接有蝶形螺栓（18），所述卡块（24）的一侧开设有第二螺纹孔（19）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人抓取机构，其特征在于：所述固定板（2）的底部固定镶嵌安装有电动推杆（20），所述电动推杆（20）的驱动端固定安装有安装块（22），所述安装块（22）的底部镶嵌安装有电磁铁（21）。

5.根据权利要求2所述的一种机器人抓取机构，其特征在于：所述第一滑轨（4）与第二滑轨（9）的形状一致，且均为弧形，所述第一滑轨（4）与第二滑轨（9）和安装板（1）之间均固定安装有加强块（3）。

6.根据权利要求2所述的一种机器人抓取机构，其特征在于：所述滑块（6）的形状为弧形，且弧度与第一滑轨（4）和第二滑轨（9）的弧度一致。