[实用新型]一种机器人抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人抓取机构，包括安装板与固定板，所述安装板与固定板之间设置有摆动机构，所述固定板的背面固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定安装有第一转轴，所述第一转轴的外边行固定套接有第一齿轮，所述固定板通过其正面一侧安装的轴承转动安装有第二转轴。该机器人抓取机构，本实用通过安装板、固定板、第一滑轨、连接块、滑块、第一齿轮、第一转轴、第二滑轨、第二齿轮、第二转轴、连接杆、抓手、固定块、第一电机、摆动机构、齿条、第三齿轮和第二电机的配合使用，因此通过第一电机的转动方向，可控制两个抓手进行展开和抓取的动作，便可通过预先调整好的角度，通过抓手对物品进行抓取。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种机器人抓取机构。

背景技术

机器人抓取机构是一种机器人的机器手抓，用于抓取物品的，属于机器人非常重要的一个部件，相当于人们的手掌，有着较好的灵活性，具有较好的使用效果，但现有的机器人抓取机构存在着一定的不足之处有待改善。

但是，目前市面上传统的机器人抓取机构，只能在竖直方向上对物品进行抓取，由于一些物品的放置位置，在竖直方向上无法进行抓取，用户使用起来十分的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人抓取机构，包括安装板与固定板，所述安装板与固定板之间设置有摆动机构，所述固定板的背面固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定安装有第一转轴，所述第一转轴的外边行固定套接有第一齿轮，所述固定板通过其正面一侧安装的轴承转动安装有第二转轴，所述第二转轴的外壁上固定套接有第二齿轮，所述第一转轴与第二转轴的外壁上均固定套接有固定块，两个所述固定块的底部均焊接有连接杆，两个所述连接杆的底端均设置有抓手。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装板的底部分别固定安装有第一滑轨和第二滑轨，所述固定板的顶部固定安装有连接块，所述连接块的顶端固定安装有滑块，所述连接块的背面固定镶嵌安装有第二电机，所述第一滑轨的底部固定安装有齿条，所述第二电机的驱动端固定安装有第三齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接杆的底端开设有卡槽，所述抓手的顶部固定安装有卡块，所述连接杆的外壁上开设有第一螺纹孔，所述连接杆通过第一螺纹孔螺纹连接有蝶形螺栓，所述卡块的一侧开设有第二螺纹孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板的底部固定镶嵌安装有电动推杆，所述电动推杆的驱动端固定安装有安装块，所述安装块的底部镶嵌安装有电磁铁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一滑轨与第二滑轨的形状一致，且均为弧形，所述第一滑轨与第二滑轨和安装板之间均固定安装有加强块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块的形状为弧形，且弧度与第一滑轨和第二滑轨的弧度一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用通过安装板、固定板、第一滑轨、连接块、滑块、第一齿轮、第一转轴、第二滑轨、第二齿轮、第二转轴、连接杆、抓手、固定块、第一电机、摆动机构、齿条、第三齿轮和第二电机的配合使用，因此通过第一电机的转动方向，可控制两个抓手进行展开和抓取的动作，便可通过预先调整好的角度，通过抓手对物品进行抓取，摆动机构可在一定角度内摆动，以调节抓手的角度，给用户带来方便，避免了一些物品因放置位置的限制，而导致抓取十分困难的现象，通过该抓取机构使用户使用起来更加的便利。

2、本实用通过电动推杆、电磁铁和安装块的配合使用，将金属物件吸附在电磁铁上，然后移动到指定位置，使电磁铁断电，金属物件在失去磁性吸附的作用下，并会自动落下，从而增加了吸取功能，提高了抓取机构的功能性。