[实用新型]牛头机机械手

权利要求书

1.一种牛头机机械手，其特征在于：

其包括X轴滑板(240)以及设置在所述X轴滑板(240)上的连接件(260)，在所述X轴滑板(240)上设置有第一穿线卡槽(241)，在所述连接件(260)上设置有第二穿线卡槽(261)，所述第二穿线卡槽(261)的开口方向与所述第一穿线卡槽(241)的开口方向相对设置，所述第一穿线卡槽(241)与所述第二穿线卡槽(261)构成一个贯穿所述X轴滑板(240)与所述连接件(260)的穿线孔。

2.根据权利要求1所述的牛头机机械手，其特征在于：所述第二穿线卡槽(261)的开口端位于所述第一穿线卡槽(241)的闭合端处，所述第二穿线卡槽(261)的闭合端位于所述第一穿线卡槽(241)的开口端处。

3.根据权利要求1所述的牛头机机械手，其特征在于：所述第一穿线卡槽(241)为U型槽，所述第二穿线卡槽(261)为U型开槽结构。

4.根据权利要求1所述的牛头机机械手，其特征在于：在所述连接件(260)的底部设置有护线拖板(270)，在所述护线拖板(270)的两侧分别设置有第一挡板(280)、第二挡板(290)，所述第一挡板(280)从所述护线拖板(270)连接至所述连接件(260)上，所述第二挡板(290)从所述护线拖板(270)连接至所述连接件(260)上。

5.根据权利要求4所述的牛头机机械手，其特征在于：在所述第一挡板(280)上设置有缺口(281)，所述缺口(281)位于所述第二穿线卡槽(261)的开口端处，所述缺口(281)与所述第二穿线卡槽(261)的开口端相连通。

6.根据权利要求1所述的牛头机机械手，其特征在于：其包括横行部(200)、引拔部(300)、电箱(500)，所述横行部(200)包括X轴滑轨(220)以及滑移安装在所述X轴滑轨(220)上的所述X轴滑板(240)，所述引拔部(300)与所述电箱(500)均安装在所述X轴滑板(240)上，所述电箱(500)分别与所述横行部(200)、所述引拔部(300)电性连接。

7.根据权利要求6所述的牛头机机械手，其特征在于：

所述横行部(200)还包括X轴横梁(210)、X轴齿条(230)、X轴电机(250)，所述X轴滑轨(220)与所述X轴齿条(230)均安装在所述X轴横梁(210)上，所述X轴电机(250)安装在所述X轴滑板(240)上，所述X轴电机(250)的输出轴安装有X轴齿轮，所述X轴齿轮与所述X轴齿条(230)相互啮合；

所述X轴滑轨(220)与所述X轴齿条(230)相互平行。

8.根据权利要求7所述的牛头机机械手，其特征在于：

所述引拔部(300)包括Y轴引拔梁(310)、Y轴滑块(320)、Y轴滑轨(330)、Y轴齿条(340)、Y轴电机(350)，所述Y轴滑块(320)安装在所述X轴滑板(240)上，所述Y轴滑轨(330)设置在所述Y轴引拔梁(310)上，所述Y轴滑轨(330)与所述Y轴滑块(320)滑移配合，所述Y轴齿条(340)设置在所述Y轴引拔梁(310)上，所述Y轴电机(350)设置在所述X轴滑板(240)上，在所述Y轴电机(350)的输出轴上安装有Y轴齿轮，所述Y轴齿轮与所述Y轴齿条(340)相互啮合；

所述Y轴齿条(340)与所述Y轴滑轨(330)相互平行。

9.根据权利要求8所述的牛头机机械手，其特征在于：

其还包括手臂部(400)，所述手臂部(400)滑移安装在所述引拔部(300)上；

所述手臂部(400)包括Z轴引拔梁(410)、Z轴滑块(420)、Z轴滑轨(430)、Z轴齿条(440)、Z轴电机(450)，所述Z轴滑块(420)安装在所述Y轴引拔梁(310)上，所述Z轴滑轨(430)设置在Z轴引拔梁(410)上，所述Z轴滑轨(430)与Z轴滑块(420)滑移配合，所述Z轴齿条(440)设置在所述Z轴引拔梁(410)上，所述Z轴电机(450)设置在所述Y轴引拔梁(310)上，在所述Z轴电机(450)的输出轴上安装有Z轴齿轮，所述Z轴齿轮与所述Z轴齿条(440)相互啮合；

所述Z轴齿条(440)与所述Z轴滑轨(430)相互平行。