[实用新型]牛头机机械手

说明书

本实用新型涉及一种牛头机机械手。本实用新型所述的牛头机机械手包括X轴滑板以及设置在所述X轴滑板上的连接件，在所述X轴滑板上设置有第一穿线卡槽，在所述连接件上设置有第二穿线卡槽，所述第二穿线卡槽的开口方向与所述第一穿线卡槽的开口方向相对设置，所述第一穿线卡槽与所述第二穿线卡槽构成一个贯穿所述X轴滑板与所述连接件的穿线孔。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种牛头机机械手。

背景技术

机械手是一种能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在各种的环境下高速运作，并且还能确保人身安全的自动机械。

随着注塑成型工业的发展，机械手代替了人工劳动，用于将注塑成型的制品从模具中取出并传送至指定地点或下一个生产工序中，避免了人体在高温、高压、有毒气的环境下工作，确保了人身安全。另外，由于注塑行业的快速发展，注塑件正变得越来越复杂化，因而对注塑产品的取件、堆放作业也提出了更高的要求。

目前，在实际生产中常常使用牛头机械手传送大型物件。然而，现有的牛头机械手因电缆气管连接问题不能拆装，这导致需要做较大的木箱包装，需要较大较高的柜箱装机运输，有时因为道路限高，柜箱高度受限无法运输，而且成本很高。

例如，参见中国专利号CN206733051U，中国专利号CN206733051U公开了一种牛头机机械手，参见中国专利号CN206733051U的说明书第0020段及说明书附图2，其具体公开了如下技术特征：“一种牛头机机械手，包括X轴机械手臂模组机构1、Y轴伺服电机模组机构2、Y轴机械手臂模组机构3、X轴伺服电机模组机构4、Z轴伺服电机模组机构5、Z轴双节机械手臂模组机构6、机座架7、XY轴固定板座机构8和YZ轴固定板座机构9，X轴机械手臂模组机构1安装在机座架7上，X轴机械手臂模组机构1包括第一支架管11、第一限位块12、第一上银导轨13、第一直线齿条14、第一感应片15、第一接近开关16、第一托链17、第一托链槽18、第一滑块19、第一齿轮和第一感应器，X轴机械手臂模组机构1上安装有XY轴固定板座机构8，XY轴固定板座机构8包括横行方通侧板81、横行方通平板82、机翼平板83、上电箱平板84和马达安装固定板85……”。

由中国专利号CN206733051U的说明书附图2中可以看出，在机翼平板83上设置有供线管穿过的圆形穿线孔。然而，对于采用这种穿线结构的牛头机机械手，X轴机械手臂模组机构1和Y轴机械手臂模组机构3会因为线管约束而导致拆装后不便于分离。实际中，因为线管穿线等原因拆装不了，所以需要很大的木箱包装及柜箱装机，导致包装和运输成本很高。甚至在运输过程中，因为道路限高，柜箱高度受限而无法运输。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种牛头机机械手，其使横行部与引拔部拆装方便，从而减小装机尺寸以及降低包装、运输成本。

一种牛头机机械手，其包括X轴滑板以及设置在所述X轴滑板上的连接件，在所述X轴滑板上设置有第一穿线卡槽，在所述连接件上设置有第二穿线卡槽，所述第二穿线卡槽的开口方向与所述第一穿线卡槽的开口方向相对设置，所述第一穿线卡槽与所述第二穿线卡槽构成一个贯穿所述X轴滑板与所述连接件的穿线孔。

进一步地，所述第二穿线卡槽的开口端位于所述第一穿线卡槽的闭合端处，所述第二穿线卡槽的闭合端位于所述所述第一穿线卡槽的开口端处。

进一步地，所述第一穿线卡槽为U型槽，所述第二穿线卡槽为U型开槽结构。

进一步地，在所述连接件的底部设置有护线拖板，在所述护线拖板的两侧分别设置有第一挡板、第二挡板，所述第一挡板从所述护线拖板连接至所述连接件上，所述第二挡板从所述护线拖板连接至所述连接件上。

进一步地，在所述第一挡板上设置有缺口，所述缺口位于所述第二穿线卡槽的开口端处，所述缺口与所述第二穿线卡槽的开口端相连通。