[实用新型]一种自动吊牌输送穿绳打结装置

权利要求书

1.一种自动吊牌输送穿绳打结装置，其特征在于包括吊牌输送装置、吊牌平移装置和吊牌穿绳打结装置；

所述吊牌输送装置包括料槽组件和取放机构，所述料槽组件包括多个放置槽，所述放置槽用于堆叠放置多个平放的吊牌；所述取放机构包括安装块、滑动座、第一气缸、第二气缸、真空吸盘和激光传感器，所述安装块横跨在所述放置槽的上方，所述滑动座可移动地与所述安装块直接或间接连接，所述第一气缸用于驱动所述滑动座沿所述安装块的延伸方向移动；所述第二气缸的数目与所述放置槽数目相同，所述第二气缸连接所述滑动座，每个所述第二气缸的伸缩端连接有一个所述真空吸盘和一个所述激光传感器，所述真空吸盘和所述激光传感器均朝向下方，所述真空吸盘下端低于所述激光传感器下端；所述第二气缸用于驱动所述真空吸盘和所述激光传感器上下移动；根据所述激光传感器获得的信号来控制所述第二气缸向所述放置槽下移的距离；

所述吊牌平移装置包括第一支撑机构、第二支撑机构、夹持机构、移动机构和顶针定位机构；所述第一支撑机构和所述第二支撑机构相互平行，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构上表面形成吊牌的支撑面，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构之间形成通道；所述顶针定位机构包括顶针，所述顶针数目与所述放置槽的数目相同或比所述放置槽数目多一个，所述取放机构用于将所述放置槽内的吊牌移送并将所述吊牌的通孔对准所述顶针放置；所述顶针能够从所述第一支撑机构上伸出或缩回，从而定位吊牌的通孔；所述夹持机构包括夹持组件，所述夹持组件的数目与所述放置槽的数目相同；每组所述夹持组件包括一个上夹持块和一个下夹持块；所述上夹持块和所述下夹持块用于相向移动直至在所述通道内的所述顶针对应的位置处夹紧所述吊牌，和/或相离移动从而将所述吊牌放置到所述支撑面的没有设置顶针的部分上或放置到所述支撑面的下一个所述顶针的对应位置上；所述移动机构用于驱动所述夹持机构沿所述通道的延伸方向移动；

吊牌穿绳打结装置设置在所述通道的末端，用于将所述吊牌平移装置平移过来的吊牌穿绳打结。

2.根据权利要求1所述的一种自动吊牌输送穿绳打结装置，其特征在于：

所述吊牌穿绳打结装置包括卷放机构、拉绳机构、打结机构和裁剪机构；

所述卷放机构包括送绳组件、送绳针和第一夹紧组件，所述送绳组件将吊绳传送到所述送绳针，所述送绳针用于来回移动从而将所述吊绳穿入吊牌，所述第一夹紧组件用于夹紧或松开穿入所述吊牌的所述吊绳的末端；

所述拉绳机构包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第二夹紧组件，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，且所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件沿第一方向移动；所述第二夹紧组件与所述第二驱动组件连接，且所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹紧组件沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述第二夹紧组件用于夹紧或松开所述吊牌；所述第二夹紧组件用于在沿所述通道的延伸方向上最后一个所述顶针对应的位置上夹紧所述吊牌，所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件带动所述吊牌移动到所述送绳针处；当所述吊绳穿入所述吊牌后且所述第二夹紧组件夹紧所述吊牌时，所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件移动能够带动所述吊绳移动；

所述打结机构包括第三驱动组件、旋转驱动件和打结套件，所述旋转驱动件与所述第三驱动组件连接，所述第三驱动组件用于驱动所述旋转驱动件沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述打结套件与所述旋转驱动件连接，所述打结套件包括尖嘴形的转动夹头，所述旋转驱动件用于带动所述转动夹头转动；当所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件移动并带动所述吊绳移动时，所述吊绳能够随所述转动夹头转动而在所述转动夹头的外侧缠绕成吊绳圈，所述转动夹头能够随所述转动夹头转动而夹紧所述吊绳圈的圈外端，然后所述吊绳圈能够从所述转动夹头脱离，所述转动夹头再随所述转动夹头转动而松开所述圈外端，形成绳结；

所述裁剪机构位于所述卷放机构和所述打结机构之间，所述裁剪机构用于剪断所述吊牌与所述送绳针之间的所述吊绳。