[实用新型]一种自动吊牌输送穿绳打结装置

说明书

本实用新型涉及一种自动吊牌输送穿绳打结装置，该装置包括吊牌输送装置、吊牌平移装置和吊牌穿绳打结装置；吊牌输送装置包括料槽组件和取放机构；吊牌平移装置包括第一支撑机构、第二支撑机构、夹持机构、移动机构和顶针定位机构；吊牌穿绳打结装置设置在通道的末端，用于将吊牌平移装置平移过来的吊牌穿绳打结。该装置能够实现自动化的吊牌输送、穿绳和打结操作，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动吊牌输送穿绳打结装置。

背景技术

吊牌常用于服装等领域，吊牌上的平面设计能够记载广告、成分说明、洗涤指导、条形码、认证标志等内容。通过吊绳，能够将一个或多个吊牌穿起，并且将吊牌吊挂到服装上。目前存在一些自动吊牌穿绳装置，能够实现一个吊牌穿绳或多个吊牌的堆叠并穿绳，通常包括吊绳输送装置、吊牌输送装置和穿绳装置等，通常会通过吊绳输送装置将预先分开的吊绳送到穿绳位置，再通过一个或多个吊牌输送装置将一个或多个吊牌输送到穿绳位置并穿入吊绳。但现有的吊牌穿绳装置通常多个吊牌输送装置依次动作放置吊牌，完成一个吊牌堆叠操作后再进行下一个吊牌堆叠操作，生产效率低。并且现有的吊牌输送装置还需要与吊牌推送结构、吊牌翻转结构等配合，吊牌容易放反，且装置结构复杂。当需要堆叠多个吊牌时，现有的吊牌穿绳装置通常需要采用多个吊牌输送装置在同一个预设位置上依次放置吊牌，完成一个吊牌堆叠操作后再进行下一个吊牌堆叠操作，生产效率低，并且多个吊牌的通孔难以相互对准。

此外，现有的吊牌穿绳装置难以直接使用缠绕成卷的吊绳进行穿绳，使用缠绕成卷的吊绳进行穿绳时还需要对吊牌两侧的吊绳打结，从而避免剪断吊绳后吊牌从吊绳脱落。目前使用缠绕成卷的吊绳进行穿绳大多只能人工手动穿绳和打结，生产效率低下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种吊牌穿绳打结装置，该装置能够实现自动化的吊牌输送、穿绳和打结操作，提高生产效率。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种吊牌自动输送堆叠穿绳打结装置，包括吊牌输送装置、吊牌平移装置和吊牌穿绳打结装置；所述吊牌输送装置包括料槽组件和取放机构，所述料槽组件包括多个放置槽，所述放置槽用于堆叠放置多个平放的吊牌；所述取放机构包括安装块、滑动座、第一气缸、第二气缸、真空吸盘和激光传感器，所述安装块横跨在所述放置槽的上方，所述滑动座可移动地与所述安装块直接或间接连接，所述第一气缸用于驱动所述滑动座沿所述安装块的延伸方向移动；所述第二气缸的数目与所述放置槽数目相同，所述第二气缸连接所述滑动座，每个所述第二气缸的伸缩端连接有一个所述真空吸盘和一个所述激光传感器，所述真空吸盘和所述激光传感器均朝向下方，所述真空吸盘下端低于所述激光传感器下端；所述第二气缸用于驱动所述真空吸盘和所述激光传感器上下移动；根据所述激光传感器获得的信号来控制所述第二气缸向所述放置槽下移的距离；所述吊牌平移装置包括第一支撑机构、第二支撑机构、夹持机构、移动机构和顶针定位机构；所述第一支撑机构和所述第二支撑机构相互平行，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构上表面形成吊牌的支撑面，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构之间形成通道；所述顶针定位机构包括顶针，所述顶针数目与所述放置槽的数目相同或比所述放置槽数目多一个，所述取放机构用于将所述放置槽内的吊牌移送并将所述吊牌的通孔对准所述顶针放置；所述顶针能够从所述第一支撑机构上伸出或缩回，从而定位吊牌的通孔；所述夹持机构包括夹持组件，所述夹持组件的数目与所述放置槽的数目相同；每组所述夹持组件包括一个上夹持块和一个下夹持块；所述上夹持块和所述下夹持块用于相向移动直至在所述通道内的所述顶针对应的位置处夹紧所述吊牌，和/或相离移动从而将所述吊牌放置到所述支撑面的没有设置顶针的部分上或放置到所述支撑面的下一个所述顶针的对应位置上；所述移动机构用于驱动所述夹持机构沿所述通道的延伸方向移动；吊牌穿绳打结装置设置在所述通道的末端，用于将所述吊牌平移装置平移过来的吊牌穿绳打结。