[实用新型]一种吊臂顶级臂组焊装置

权利要求书

1.一种吊臂顶级臂组焊装置，其特征在于，包括定位平台(1)，所述定位平台(1)上依次设有头部定位装置(2)、筒体定位装置(3)和尾部定位装置(4)，所述头部定位装置(2)和/或所述尾部定位装置(4)能够沿所述定位平台(1)的长度方向移动；所述头部定位装置(2)包括沿所述定位平台(1)的宽度方向相对设置的头部夹紧部(21)，相对的所述头部夹紧部(21)设置为能够相对靠近或相对远离，各所述头部夹紧部(21)上均设有用于插入销轴以定位所述吊臂顶级臂的头部(6)的定位销孔(213)。

2.根据权利要求1所述的吊臂顶级臂组焊装置，其特征在于，所述头部定位装置(2)还包括头部定位座(22)，所述头部定位座(22)沿所述定位平台(1)的长度方向滑动安装在所述定位平台(1)上，所述头部定位座(22)上安装有第一正反丝杠(23)，相对的所述头部夹紧部(21)螺纹连接在所述第一正反丝杠(23)上，所述第一正反丝杠(23)通过第一驱动单元(24)驱动，以能够带动相对的所述头部夹紧部(21)相对靠近或相对远离。

3.根据权利要求2所述的吊臂顶级臂组焊装置，其特征在于，所述头部定位座(22)上端设有与所述第一正反丝杠(23)平行设置的第一对中导轨(222)，相对的所述头部夹紧部(21)的底部设有与所述第一对中导轨(222)相配合的第一对中滑块(214)；所述定位平台(1)上设有沿其长度方向设置的头部移动导轨(11)，所述头部定位座(22)的底部设有与所述头部移动导轨(11)相配合的头部移动滑块(221)。

4.根据权利要求1所述的吊臂顶级臂组焊装置，其特征在于，各所述头部夹紧部(21)上均设有限位孔(212)，所述限位孔(212)位于所述定位销孔(213)下方，相对的所述头部夹紧部(21)上的限位孔(212)之间设有限位轴。

5.根据权利要求1所述的吊臂顶级臂组焊装置，其特征在于，所述筒体定位装置(3)包括沿所述定位平台(1)的宽度方向相对设置的筒体夹紧部(31)，相对的所述筒体夹紧部(31)设置为能够相对靠近或相对远离，相对的所述筒体夹紧部(31)上相对应的一侧均设有夹紧块(36)。

6.根据权利要求5所述的吊臂顶级臂组焊装置，其特征在于，所述筒体定位装置(3)还包括筒体定位座(33)，所述筒体定位座(33)上安装有第二正反丝杠(32)，相对的所述筒体夹紧部(31)螺纹连接在所述第二正反丝杠(32)上，所述第二正反丝杠(32)通过第二驱动单元(34)驱动，以能够带动相对的所述筒体夹紧部(31)相对靠近或相对远离。

7.根据权利要求6所述的吊臂顶级臂组焊装置，其特征在于，所述筒体定位座(33)上设有与所述第二正反丝杠(32)平行设置的第二对中导轨(331)，相对的所述筒体夹紧部(31)的底部设有与所述第二对中导轨(331)相配合的第二对中滑块(311)。

8.根据权利要求5所述的吊臂顶级臂组焊装置，其特征在于，各所述筒体夹紧部(31)上均设有筒体调节结构，所述筒体调节结构包括螺纹连接在所述筒体夹紧部(31)上且沿所述定位平台(1)的宽度方向设置的夹紧调节螺杆(35)，所述夹紧调节螺杆(35)与所述夹紧块(36)相连。

9.根据权利要求1所述的吊臂顶级臂组焊装置，其特征在于，所述尾部定位装置(4)包括尾部压紧组件，所述尾部压紧组件包括尾部定位块(46)、压紧件和压紧驱动单元(48)，所述压紧驱动单元(48)上端固定有连接件(44)，所述尾部定位块(46)上设有与所述连接件(44)相配合的通孔，所述尾部定位块(46)套装在所述连接件(44)上，所述尾部定位块(46)与所述吊臂顶级臂的尾部(8)的下部销孔相配合，所述压紧件穿入所述尾部(8)的下部销孔内并螺纹连接在所述连接件(44)上，所述压紧驱动单元(48)能够带动所述压紧件将所述尾部(8)压紧在所述尾部定位块(46)上。