[实用新型]一种可伸缩式轮椅车底盘

权利要求书

1.一种可伸缩式轮椅车底盘，其特征在于，包括：

后底盘架，所述后底盘架两侧分别安装有驱动轮；

前底盘架，所述前底盘架上固定安装有伸缩杆；

电动推杆，所述电动推杆固定安装在后底盘架上，所述电动推杆输出端固定在前底盘架上；

所述后底盘架上固定安装有第一伸缩轴套，所述前底盘架上固定安装有第二伸缩轴套，所述伸缩杆滑动穿过第一伸缩轴套以及第二伸缩轴套，所述第二伸缩轴套与前底盘架间的伸缩杆杆滑动安装有滑块，所述滑块上固定有支撑杆，所述支撑杆上铰接有连接杆，所述前底盘架两侧分别安装有立柱，所述立柱上环套有支撑套，所述连接杆一端铰接在支撑套侧部，所述支撑套上固定安装有轮架，所述轮架上安装有万向轮，所述支撑杆上连接有滑动拉杆，所述滑动拉杆上固定有第一限位座以及第二限位座，所述后底盘架上固定有拉杆轴座，所述滑动拉杆穿过拉杆轴座，所述拉杆轴座位于第一限位座与第二限位座之间。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式轮椅车底盘，其特征在于，所述伸缩杆、电动推杆、滑动拉杆，三者相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩式轮椅车底盘，其特征在于，所述电动推杆伸缩行程等于滑块行程加上第一限位座与第二限位座间间距之和。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩式轮椅车底盘，其特征在于，所述后底盘架上安装有脚踏板。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩式轮椅车底盘，其特征在于，所述后底盘架上铰接有驱动架，所述驱动架远离铰接点一侧与后底盘架间设有减震弹簧，所述驱动轮安装在驱动架上，每个驱动轮分别由独立的驱动电机驱动，所述驱动架上安装有蓄电池组，所述蓄电池组为驱动电机供电。