[实用新型]一种运用折叠机翼和共轴双桨动力模块的双形态无人机

权利要求书

1.一种运用折叠机翼和共轴双桨动力模块的双形态无人机，其特征在于：包括飞行器壳体(1)两侧的后端盖(2)、前端盖(3)、折叠机构和飞行机构；

所述折叠机构包括折叠翼(4)、连接轴(5)、传动伞齿轮(6)和输出伞齿轮(7)，所述折叠翼(4)通过连接轴(5)与传动伞齿轮(6)固定连接，所述连接轴(5)与飞行器壳体(1)侧壁转动连接，所述输出伞齿轮(7)与飞行器壳体(1)内部转动连接，所述输出伞齿轮(7)与传动伞齿轮(6)啮合连接；

所述飞行机构包括第一电机壳体(9)、连接平台(10)和第二电机壳体(11)，所述第一电机壳体(9)通过连接平台(10)与第二电机壳体(11)固定连接，所述第一电机壳体(9)内部与第一端头(12)转动连接，所述第一端头(12)表面设有第一螺旋桨(13)，所述第二电机内部与第二端头(14)转动连接，且所述第二端头(14)表面设有第二螺旋桨(15)。

2.根据权利要求1所述的一种运用折叠机翼和共轴双桨动力模块的双形态无人机，其特征在于：所述飞行器壳体(1)截面为方形结构，所述飞行器壳体(1)四拐角都设有倒角，所述飞行器壳体(1)四面都设有折叠翼(4)，每个所述折叠翼(4)都与所述飞行器壳体(1)表面贴合连接。

3.根据权利要求1所述的一种运用折叠机翼和共轴双桨动力模块的双形态无人机，其特征在于：所述飞行器壳体(1)一端与后端盖(2)固定连接，所述后端盖(2)内部设有侦查、数据传输以及动力源等模块。

4.根据权利要求1所述的一种运用折叠机翼和共轴双桨动力模块的双形态无人机，其特征在于：所述飞行器壳体(1)另一端设有前端盖(3)，所述前端盖(3)通过销轴(8)与第一电机壳体(9)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种运用折叠机翼和共轴双桨动力模块的双形态无人机，其特征在于：所述飞行器壳体(1)内部设有四个传动伞齿轮(6)，四个所述传动伞齿轮(6)于飞行器壳体(1)内部中心对称分布，四个所述伞齿轮分别位于输出伞齿轮(7)四周。

6.根据权利要求1所述的一种运用折叠机翼和共轴双桨动力模块的双形态无人机，其特征在于：所述第一电机壳体(9)的内部分别与第二电机壳体(11)以及第二端头(14)内部贯穿并转动连接，所述第二端头(14)和第一端头(12)共轴并相互转动连接，且所述第二端头(14)和第一端头(12)转动方向相反。