[实用新型]一种运用折叠机翼和共轴双桨动力模块的双形态无人机

说明书

本申请公开了一种运用折叠机翼和共轴双桨动力模块的双形态无人机，包括飞行器壳体两侧的后端盖、前端盖、折叠机构和飞行机构；所述折叠机构包括折叠翼、连接轴、传动伞齿轮和输出伞齿轮；所述飞行机构包括第一电机壳体、连接平台和第二电机壳体。本申请运用共轴双桨动力模块提供无人机的矢量动力，拥有更高的飞行效率以及载荷性能，在悬停模式下提供飞行器稳定所需的动力和控制，利用共轴双桨动力模块完成对飞行器的推动和控制，从而将无人机控制在悬停或飞行模式下的稳定状态；利用折叠机翼提供飞机所需的升力，折叠翼可以方便的折叠收纳，折叠起来机身更为规整，便于携带与运输，极大提高飞行器的航程、滞空能力和功能性。

技术领域

本申请涉及一种无人机，具体是一种运用折叠机翼和共轴双桨动力模块的双形态无人机。

背景技术

无人机俗称无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。

无人机安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，目前无人机载重能力差，续航时间短，在无人机侦查时难以完成起飞、侦查等一系列动作，在侦查时无人机难以处于平稳状态以及有效升降。因此，针对上述问题提出一种运用折叠机翼和共轴双桨动力模块的双形态无人机。

发明内容

一种运用折叠机翼和共轴双桨动力模块的双形态无人机，包括飞行器壳体两侧的后端盖、前端盖、折叠机构和飞行机构；

所述折叠机构包括折叠翼、连接轴、传动伞齿轮和输出伞齿轮，所述折叠翼通过连接轴与传动伞齿轮固定连接，所述连接轴与飞行器壳体侧壁转动连接，所述输出伞齿轮与飞行器壳体内部转动连接，所述输出伞齿轮与传动伞齿轮啮合连接；

所述飞行机构包括第一电机壳体、连接平台和第二电机壳体，所述第一电机壳体通过连接平台与第二电机壳体固定连接，所述第一电机壳体内部与第一端头转动连接，所述第一端头表面设有第一螺旋桨，所述第二电机内部与第二端头转动连接，且所述第二端头表面设有第二螺旋桨。

进一步地，所述飞行器壳体截面为方形结构，所述飞行器壳体四拐角都设有倒角，所述飞行器壳体四面都设有折叠翼，每个所述折叠翼都与所述飞行器壳体表面贴合连接。

进一步地，所述飞行器壳体一端与后端盖固定连接，所述后端盖内部设有侦查、数据传输以及动力源等模块。

进一步地，所述飞行器壳体另一端设有前端盖，所述前端盖通过销轴与第一电机壳体转动连接。

进一步地，所述飞行器壳体内部设有四个传动伞齿轮，四个所述传动伞齿轮于飞行器壳体内部中心对称分布，四个所述伞齿轮分别位于输出伞齿轮四周。

进一步地，所述第一电机壳体的内部分别与第二电机壳体以及第二端头内部贯穿并转动连接，所述第二端头和第一端头共轴并相互转动连接，且所述第二端头和第一端头转动方向相反。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种具有高效飞行功能和载重性能且能提高滞空能力的运用折叠机翼和共轴双桨动力模块的双形态无人机。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的正视结构示意图；

图3为本申请一种实施例的飞行器壳体内部俯视结构示意图；

图4为本申请一种实施例的图1中A处局部放大结构示意图。