[实用新型]托盘锁定装置和汽车底盘合装作业系统

权利要求书

1.一种托盘锁定装置，其特征在于，包括：锁定板、防脱板和解锁驱动机构；其中，

所述解锁驱动机构用于驱动锁定板运动，使锁定板进入解锁状态或锁定状态；

所述锁定板作用于所述防脱板，使其绕固定端旋转运动，以对托盘进行锁定或解锁。

2.根据权利要求1所述的托盘锁定装置，其特征在于，所述解锁驱动机构包括：弹簧，限位挡块和驱动机构；所述弹簧的固定端与限位挡块相连，自由端与锁定板相连；所述驱动机构用于驱动所述锁定板朝向弹簧压缩的方向运动。

3.根据权利要求2所述的托盘锁定装置，其特征在于，还包括支撑板；

所述防脱板形成有可对托盘沿行进方向进行限位的挡板；所述防脱板沿竖直面可转动的铰接于支撑板；当所述防脱板转动至锁定位时，所述防脱板的挡板挡设于托盘的一端端面；当所述防脱板转动至解锁位时，所述防脱板的挡板脱离托盘的行进路径；

所述防脱板具有两种工作状态：在锁定状态下，弹簧处于自由状态，所述锁定板支撑所述防脱板稳定的处于锁定位；在解锁状态下，弹簧处于压缩状态，所述锁定板与防脱板分离，所述防脱板在重力作用下转动至解锁位。

4.根据权利要求3所述的托盘锁定装置，其特征在于，所述锁定板包括：沿水平方向布置的横板和沿竖直方向设置的竖板，所述横板的一端连接弹簧，另一端与竖板的底面相连；所述竖板的顶面形成支撑防脱板的支撑面；和/或，

所述防脱板包括垂直设置的连接板和挡板；所述连接板的一端铰接于支撑板，另一端与挡板相连；当所述防脱板处于锁定状态时，所述锁定板支撑住连接板。

5.根据权利要求3所述的托盘锁定装置，其特征在于，所述支撑板包括位于锁定板两侧的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有连接销，所述防脱板铰接于所述连接销；所述连接销在防脱板的两侧设置有轴向限位部。

6.根据权利要求3所述的托盘锁定装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构与锁定板相连，用于对所述锁定板沿弹簧的轴向运动进行导向。

7.根据权利要求6所述的托盘锁定装置，其特征在于，还包括底板，所述限位挡块、导向机构和支撑板固定于底板；

所述导向机构包括导轨和滑块，所述导轨设置于底板，所述滑块设置于锁定板的底面。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的托盘锁定装置，其特征在于，所述驱动机构包括：气缸和接触治具，所述接触治具设置于气缸的伸缩端并朝向锁定板设置；并且，所述接触治具和锁定板对应的设置有互相咬合的接触面。

9.根据权利要求8所述的托盘锁定装置，其特征在于，所述接触治具朝向锁定板设置的面为凸面，所述锁定板相应的设置有相适配的凹面。

10.一种汽车底盘合装作业系统，包括：托盘和可升降AGV，其特征在于，还包括权利要求1至9任意一项所述的托盘锁定装置。