[实用新型]托盘锁定装置和汽车底盘合装作业系统

说明书

本申请是关于一种托盘锁定装置和汽车底盘合装作业系统。该托盘锁定装置包括：锁定板、防脱板和解锁驱动机构；其中，所述解锁驱动机构用于驱动锁定板运动，使锁定板进入解锁状态或锁定状态；所述锁定板作用于所述防脱板，使其绕固定端旋转运动，以对托盘进行锁定或解锁。该托盘锁定装置中，锁定板在解锁驱动机构的作用下，使防脱板可控地在解锁位和锁定位之间切换，因此在作业时，即使工作人员误按防脱板时，也不会触发托盘解锁，由此可以有效地防止托盘的松动和滑落，保证作业人员的安全，安全可靠。此外，该托盘锁定装置结构简单，成本较低。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及托盘锁定装置和汽车底盘合装作业系统。

背景技术

汽车的底盘一般由前悬和后悬组成，使用可升降的AGV(Automated GuidedVehicle)进行汽车底盘的合装作业，是一种比较常见的工艺方式。前悬和后悬会预先分别放置在相应的托盘上进行组装，组装完成后托盘会将前悬和后悬转运到可升降AGV上，随后可升降AGV与汽车车体随行，在合装工位AGV载着前悬和后悬上升，从而实现底盘的合装。

在生产过程中，托盘自动的从线体进入到合装AGV。为了保证托盘在AGV上的可靠性，相关技术有加装锁定机构的技术，以此来将托盘锁定在AGV上。具体主要有两种方式来实现此功能：一是采用带弹簧的挂钩钩住托盘边缘，通过推动挂钩实现解锁，通过弹簧的回弹实现锁定；此方式在作业员误压挂钩时，托盘会被意外解锁，危及作业员的安全。二是将挂钩置于托盘的底部，在托盘上开槽来进行锁定；但为了保证托盘有较小的晃动量，挂钩伸入托盘槽内的尺寸不能太多，在进行底盘合装时如果托盘倾斜幅度较大，同样有意外解锁的风险。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种托盘锁定装置和汽车底盘合装作业系统。

本申请提供一种托盘锁定装置，其包括：锁定板、防脱板和解锁驱动机构；其中，

所述解锁驱动机构用于驱动锁定板运动，使锁定板进入解锁状态或锁定状态；

所述锁定板作用于所述防脱板，使其绕固定端旋转运动，以对托盘进行锁定或解锁。

进一步地，所述解锁驱动机构包括：弹簧，限位挡块和驱动机构；所述弹簧的固定端与限位挡块相连，自由端与锁定板相连；所述驱动机构用于驱动所述锁定板朝向弹簧压缩的方向运动。

进一步地，还包括支撑板；

所述防脱板形成有可对托盘沿行进方向进行限位的挡板；所述防脱板沿竖直面可转动的铰接于支撑板；当所述防脱板转动至锁定位时，所述防脱板的挡板挡设于托盘的一端端面；当所述防脱板转动至解锁位时，所述防脱板的挡板脱离托盘的行进路径；

所述防脱板具有两种工作状态：在锁定状态下，弹簧处于自由状态，所述锁定板支撑所述防脱板稳定的处于锁定位；在解锁状态下，弹簧处于压缩状态，所述锁定板与防脱板分离，所述防脱板在重力作用下转动至解锁位。

进一步地，所述锁定板包括：沿水平方向布置的横板和沿竖直方向设置的竖板，所述横板的一端连接弹簧，另一端与竖板的底面相连；所述竖板的顶面形成支撑防脱板的支撑面；和/或，

所述防脱板包括垂直设置的连接板和挡板；所述连接板的一端铰接于支撑板，另一端与挡板相连；当所述防脱板处于锁定状态时，所述锁定板支撑住连接板。

进一步地，所述支撑板包括位于锁定板两侧的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有连接销，所述防脱板铰接于所述连接销；所述连接销在防脱板的两侧设置有轴向限位部。

进一步地，还包括导向机构，所述导向机构与锁定板相连，用于对所述锁定板沿弹簧的轴向运动进行导向。

进一步地，还包括底板，所述限位挡块、导向机构和支撑板固定于底板；