[实用新型]一种基于重力式自动抓具的乏燃料篮操作工具

权利要求书

1.一种基于重力式自动抓具的乏燃料篮操作工具，其特征在于，包括相互连接的提升机构和抓取机构，所述抓取机构包括重力操作组件和篮盖操作组件，所述重力操作组件包括套筒(1)以及安装于所述套筒(1)内的重力操作结构(2)，所述篮盖操作机构包括抓杆(3)、连接杆(4)、传动杆(5)、中心杆(6)、中心板(7)、抓头(8)，所述抓杆(3)沿所述套筒(1)周向安装于所述套筒(1)外侧壁上，所述抓杆(3)背离所述套筒(1)一端转动安装有抓头(8)，所述抓头(8)与所述连接杆(4)连接，所述连接杆(4)背离所述抓头(8)一端与所述传动杆(5)连接，且所述传动杆(5)与所述套筒(1)同轴设置，所述传动杆(5)背离所述连接杆(4)的一端与所述中心板(7)连接，所述中心杆(6)一端与所述中心板(7)连接，所述中心杆(6)另一端与所述提升机构连接。

2.根据权利要求1所述的基于重力式自动抓具的乏燃料篮操作工具，其特征在于，所述套筒(1)外侧壁上开设有滑移槽(9)，所述中心板(7)及所述中心杆(6)安装于所述套筒(1)内部，且所述中心板(7)由所述滑移槽(9)延伸置于所述套筒(1)外部与所述传动杆(5)连接。

3.根据权利要求2所述的基于重力式自动抓具的乏燃料篮操作工具，其特征在于，所述提升机构包括箱体(10)以及安装于所述套筒(1)内的提升操作结构，所述箱体(10)安装于所述套筒(1)端部，所述提升操作结构与所述中心杆(6)连接以驱动所述中心杆(6)沿高度方向位移设置。

4.根据权利要求3所述的基于重力式自动抓具的乏燃料篮操作工具，其特征在于，所述提升操作结构包括筒体(11)、芯杆(12)、齿轮(13)、齿条(14)、手柄(15)，所述筒体(11)贯穿且固定安装于所述箱体(10)内，所述筒体(11)与所述套筒(1)同轴设置，所述筒体(11)内安装有芯杆(12)，所述齿条(14)贯穿所述箱体(10)、筒体(11)及芯杆(12)且所述齿条(14)与所述套筒(1)相互垂直，所述齿轮(13)安装于所述筒体(11)上且与所述齿条(14)啮合连接，沿高度方向所述齿轮(13)安装于所述齿条(14)下侧，所述手柄(15)安装于所述箱体(10)外侧壁且与所述齿轮(13)传动连接，所述齿条(14)背离所述齿轮(13)的一侧呈斜面(16)设置，且所述芯杆(12)端部靠近所述抓取机构一侧开设有用于与所述中心杆(6)连接的安装槽(17)。

5.根据权利要求4所述的基于重力式自动抓具的乏燃料篮操作工具，其特征在于，所述提升操作结构还包括圆轮(18)，所述圆轮(18)安装于所述芯杆(12)内部且与所述斜面(16)抵接设置。

6.根据权利要求5所述的基于重力式自动抓具的乏燃料篮操作工具，其特征在于，所述提升操作结构还包括滚轮(19)，所述滚轮(19)转动安装于所述箱体(10)内侧壁上，且所述滚轮(19)抵接于所述齿条(14)背离所述圆轮(18)的一侧。

7.根据权利要求6所述的基于重力式自动抓具的乏燃料篮操作工具，其特征在于，所述手柄(15)上设有定位柱塞(20)，所述箱体(10)外侧壁上开设有与所述定位柱塞(20)相适配的固定槽(21)，当所述圆轮(18)处于所述斜面(16)最低点时，所述定位柱塞(20)置于所述固定槽(21)内。

8.根据权利要求1所述的基于重力式自动抓具的乏燃料篮操作工具，其特征在于，所述传动杆(5)背离所述套筒(1)的一侧设有固定圈(22)，所述固定圈(22)与所述套筒(1)同轴心设置。