[实用新型]一种基于重力式自动抓具的乏燃料篮操作工具

说明书

本实用新型公开了一种基于重力式自动抓具的乏燃料篮操作工具，涉及自动抓具的技术领域，包括相互连接的提升机构和抓取机构，抓取机构包括重力操作组件和篮盖操作组件，提升机构包括箱体以及安装于套筒内的提升操作结构，重力操作组件包括套筒以及安装于套筒内的重力操作结构，篮盖操作机构包括抓杆、连接杆、传动杆、中心杆、中心板、抓头。当中心杆受拉力上提时抓头闭合，当中心杆靠重力下落时抓头打开，从而实现篮盖的抓取。该抓取机构为纯机械结构，操作简便、抓头可同时动作，有效避免原抓具气动操作不同步、安全性不高的问题。抓取机构通过中心杆与上侧提升机构的芯杆连接，实现抓头的启闭操作。

技术领域

本实用新型涉及自动抓具的技术领域，更具体地说，它涉及一种基于重力式自动抓具的乏燃料篮操作工具。

背景技术

乏燃料篮操作工具用于在乏燃料水池中对燃料篮或燃料篮盖进行抓取操作。现有技术中，乏燃料篮操作工具原来为气动工具，其具有抓取燃料篮和篮盖两个功能，抓取篮盖时由四台气缸分别驱动抓头，抓取燃料篮时由另外一台气缸推动内层推杆及顶头，将钢珠压入燃料篮连接柄。

然而，目前工具存在的问题如下：

1、由于抓取篮盖时使用多台气缸分别操作，工具抓头动作容易不一致，可靠性不高，存在跌落风险；

2、虽是气动自动操作，但因需要额外动力源，使工具结构及连接复杂，经过多年运行出现的故障较多。

实用新型内容

针对实际运用中这一问题，本实用新型目的在于提出一种基于重力式自动抓具的乏燃料篮操作工具，具体方案如下：

一种基于重力式自动抓具的乏燃料篮操作工具，包括相互连接的提升机构和抓取机构，所述抓取机构包括重力操作组件和篮盖操作组件，所述重力操作组件包括套筒以及安装于所述套筒内的重力操作结构，所述篮盖操作机构包括抓杆、连接杆、传动杆、中心杆、中心板、抓头，所述抓杆沿所述套筒周向安装于所述套筒外侧壁上，所述抓杆背离所述套筒一端转动安装有抓头，所述抓头与所述连接杆连接，所述连接杆背离所述抓头一端与所述传动杆连接，且所述传动杆与所述套筒同轴设置，所述传动杆背离所述连接杆的一端与所述中心板连接，所述中心杆一端与所述中心板连接，所述中心杆另一端与所述提升机构连接。

进一步优选地，所述套筒外侧壁上开设有滑移槽，所述中心板及所述中心杆安装于所述套筒内部，且所述中心板由所述滑移槽延伸置于所述套筒外部与所述传动杆连接。

进一步优选地，所述提升机构包括箱体以及安装于所述套筒内的提升操作结构，所述箱体安装于所述套筒端部，所述提升操作结构与所述中心杆连接以驱动所述中心杆沿高度方向位移设置。

进一步优选地，所述提升操作结构包括筒体、芯杆、齿轮、齿条、手柄，所述筒体贯穿且固定安装于所述箱体内，所述筒体与所述套筒同轴设置，所述筒体内安装有芯杆，所述齿条贯穿所述箱体、筒体及芯杆且所述齿条与所述套筒相互垂直，所述齿轮安装于所述筒体上且与所述齿条啮合连接，沿高度方向所述齿轮安装于所述齿条下侧，所述手柄安装于所述箱体外侧壁且与所述齿轮传动连接，所述齿条背离所述齿轮的一侧呈斜面设置，且所述芯杆端部靠近所述抓取机构一侧开设有用于与所述中心杆连接的安装槽。

进一步优选地，所述提升操作结构还包括圆轮，所述圆轮安装于所述芯杆内部且与所述斜面抵接设置。

进一步优选地，所述提升操作结构还包括滚轮，所述滚轮转动安装于所述箱体内侧壁上，且所述滚轮抵接于所述齿条背离所述圆轮的一侧。

进一步优选地，所述手柄上设有定位柱塞，所述箱体外侧壁上开设有与所述定位柱塞相适配的固定槽，当所述圆轮处于所述斜面最低点时，所述定位柱塞置于所述固定槽内。

进一步优选地，所述传动杆背离所述套筒的一侧设有固定圈，所述固定圈与所述套筒同轴心设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：