[实用新型]一种减小轮胎转向阻力的液压回路

权利要求书

1.一种减小轮胎转向阻力的液压回路，其特征在于：包括：

行走液压泵（2）和转向液压泵（1），所述行走液压泵（2）和转向液压泵（1）串联在一起，与动力源驱动连接，所述转向液压泵（1）的进口连通油箱；

行走液压马达（6），用于驱动行走轮组（8），并包括C1口和C2口；

换向装置，所述换向装置包括第一换向装置和第二换向装置，第一换向装置连接于行走液压马达（6）和行走液压泵（2）之间，用于实现行走液压马达（6）的换向；

驻车制动器（7），设置于从行走液压马达（6）的输出轴到行走轮组（8）的传动路线上，用于打开和锁止所述传动路线；

液压回路A，连接于C1口与行走液压泵之间；

液压回路B，连接于C2口与行走液压泵之间；

截止阀（3），连接于第一换向装置与行走液压泵之间，截止阀上的电磁阀得电，连通液压回路A和液压回路B；

转向油缸（10），用于带动行走轮组（8）转动；

第二换向装置（9），连接于转向油缸（10）和转向液压泵（1）之间，用于控制转向油缸（10）的伸缩。

2.如权利要求1所述的减小轮胎转向阻力的液压回路，其特征在于：所述截止阀（3）上设有手动换向装置，在发生故障时，手动连通行走液压回路A和液压回路B。

3.如权利要求1所述的减小轮胎转向阻力的液压回路，其特征在于：所述第一换向装置和第二换向装置分别为第一电磁换向阀和第二电磁换向阀。

4.如权利要求1所述的减小轮胎转向阻力的液压回路，其特征在于：所述驻车制动器（7）在转动时打开，解除驻车制动。

5.如权利要求1所述的减小轮胎转向阻力的液压回路，其特征在于：还包括冲洗阀，连接于截止阀（3）和第一换向装置之间。

6.如权利要求1所述的减小轮胎转向阻力的液压回路，其特征在于：所述行走轮组（8）包括轮胎和回转架（13），轮胎对称布置在回转架（13）两侧，所述回转架（13）与转向油缸（10）连接，转向油缸（10）推动回转架（13）转动。