[实用新型]一种减小轮胎转向阻力的液压回路

说明书

一种减小轮胎转向阻力的液压回路，包括行走液压泵和转向液压泵，用于驱动行走轮组的行走液压马达，用于实现行走液压马达的换向的第一换向装置；用于打开和锁止所述传动路线的驻车制动器；液压回路A，连接于C1口与行走液压泵之间；液压回路B，连接于C2口与行走液压泵之间；截止阀，连通液压回路A和液压回路B；转向油缸，用于带动行走轮组转动；第二换向装置，连接于转向油缸和转向液压泵之间，用于控制转向油缸的伸缩。本实用新型与行走液压回路相结合，通过连通行走回路进出油口，并解除车轮驻车制动，使车轮变为自由转动状态，当车轮转向时，车轮由滑动转向变为滚动转向，从根本上降低了转向摩擦力，具有结构简单，安全可靠的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种液压回路，在行走和转向都是液压驱动的设备上，具体涉及一种减小轮胎转向阻力的液压回路。

背景技术

在使用液压转向的行走设备上，目前大多采用液压缸或者液压马达驱动转向机构转向，液压缸或者液压马达直接推动车桥进行转向，在原地转向时，轮胎与地面是滑动摩擦，阻力大，且对轮胎磨损大。

实用新型内容

为解决上述问题，提供一种减小轮胎转向阻力的液压回路。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种减小轮胎转向阻力的液压回路，包括：

行走液压泵和转向液压泵，所述行走液压泵和转向液压泵串联在一起，与动力源驱动连接，所述转向液压泵的进口连通油箱；

行走液压马达，用于驱动行走轮组，并包括C1口和C2口；

换向装置，所述换向装置包括第一换向装置和第二换向装置，第一换向装置连接于行走液压马达和行走液压泵之间，用于实现行走液压马达的换向；

驻车制动器，设置于从行走液压马达的输出轴到行走轮组的传动路线上，用于打开和锁止所述传动路线；

液压回路A，连接于C1口与行走液压泵之间；

液压回路B，连接于C2口与行走液压泵之间；

截止阀，连接于第一换向装置与行走液压泵之间，截止阀上的电磁阀得电，连通液压回路A和液压回路B；

转向油缸，用于带动行走轮组转动；

第二换向装置，连接于转向油缸和转向液压泵之间，用于控制转向油缸的伸缩。

所述截止阀上设有手动换向装置，在发生故障时，手动连通行走液压回路A和液压回路B。

所述第一换向装置和第二换向装置分别为第一电磁换向阀和第二电磁换向阀。

所述驻车制动器在转动时打开，解除驻车制动。

还包括冲洗阀，连接于截止阀和第一换向装置之间。

所述行走轮组包括轮胎和回转架，轮胎对称布置在回转架两侧，所述回转架与转向油缸连接，转向油缸推动回转架转动。

本实用新型的有益效果：相对于现有技术，本实用新型与行走液压回路相结合，通过连通行走回路进出油口，并解除车轮驻车制动，使车轮变为自由转动状态，当车轮转向时，车轮由滑动转向变为滚动转向，从根本上降低了转向摩擦力，具有结构简单，安全可靠的特点。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的减小轮胎转向阻力的液压回路的液压原理图。

图2是本实用新型中行走轮组结构示意图。

其中，1是转向液压泵；2是行走液压泵；3截止阀；4是冲洗阀，5是第一换向装置，6是行走液压马达，7是驻车制动器，8是行走轮组，9是第二换向装置，10是转向油缸。

具体实施方式