[实用新型]可穿戴式腰椎成角度牵引外骨骼的器械

权利要求书

1.一种可穿戴式腰椎成角度牵引外骨骼的器械，其特征是：由牵引力调节装置、牵引衣装置和下肢外骨骼辅助行走装置组成，牵引力调节装置的结构为在外壳(1)内设置着具有棘轮机构的复合铰盘，其驱动齿轮(29)传动的齿轮皮带(27)连接着牵引带(7)，牵引带(7)连接着牵引衣装置的前、后吊带(8、4)，牵引衣装置的结构为与人体后背曲线相适应的弹性背板(5)，其正面上部的两侧分别设置着向前伸出的腋下支撑悬臂梁(9)，在弹性背板(5)上端设置着支承座(3)，在支承座(3)上设置的两根支撑柱(2)与牵引力调节装置的外壳(1)相连接，前、后吊带(8、4)与弹性背板(5)相连接的腋下绑带(10)、胸部绑带(11)以及腰部绑带(13)构成牵引衣，弹性背板(5)下部通过设置的对称连接螺栓(24)与下肢骨骼辅助行走装置的臀部横梁(16)相连接，臀部横梁(16)的两端连接着左、右腿辅助下肢，在辅助下肢的可调节踏板(21)上设置着压力传感器(35)，在辅助下肢的上端设置着液晶显示屏(36)和蜂鸣器。

2.根据权利要求1所述的一种可穿戴式腰椎成角度牵引外骨骼的器械，其特征是：复合铰盘的结构为在齿轮轴(30)上安装着齿轮(29)、棘轮机构和防滑旋钮(31)，齿轮皮带收纳辊(28)连接的齿轮皮带(27)通过齿轮(29)，经转向托辊(34)，从外壳(1)后部伸出向上，再沿外壳(1)向下连接着两条对称的后吊带(4)，在后吊带(4)的上部连接着前吊带(8)。

3.根据权利要求1所述的一种可穿戴式腰椎成角度牵引外骨骼的器械，其特征是：在外壳(1)顶部设置着上端具有拉环(25)的复位杆(26)其下端与棘轮机构具有复位弹簧的棘爪(33)相配合，通过复位杆(26)控制棘爪(33)与棘轮(32)离合, 外壳(1)由钢材作为骨架，聚氨酯材料构成蒙皮，泡沫塑料构成填充物。

4.根据权利要求1所述的一种可穿戴式腰椎成角度牵引外骨骼的器械，其特征是：腋下支撑悬臂梁(9)的横截面形状为半圆形，由ABS材质构成，其外部包覆着由TPR材料构成的包覆层。

5.根据权利要求1所述的一种可穿戴式腰椎成角度牵引外骨骼的器械，其特征是：牵引衣的结构为在弹性背板(5)的两侧从上到下依次连接着呈环箍状的横向腋下绑带(10)、胸部绑带(11)和腰部绑带(13)，在腋下绑带(10)、胸部绑带(11)和腰部绑带(13)上均设置着可调节卡扣(12)，牵引带(7)连接的前、后吊带(8、4)其下端与腋下支撑悬臂梁(9)相连接，设置的两条对称的纵向吊带分别与腋下绑带(10)、胸部绑带(11)和腰部绑带(13)环箍的前半部相连接，牵引衣由高强度丙纶带构成，其中在腰部绑带(13)的下面设置着加宽高强度丙纶带(14)。

6.根据权利要求1所述的一种可穿戴式腰椎成角度牵引外骨骼的器械，其特征是：弹性背板(5)由碳纤维材料构成，其正面包覆着弹性纤维编织材料层。

7.根据权利要求1所述的一种可穿戴式腰椎成角度牵引外骨骼的器械，其特征是：在弹性背板(5)后面的上部和腰部分别设置着曲度调节装置，其结构为在弹性背板(5)的支承座(3)和腰部横座(6)上分别固接着螺母(39)，与螺母(39)相配合的螺杆(40)其端部与弹性背板(5)相对应内置的承压钢条(38)相配合。

8.根据权利要求1所述的一种可穿戴式腰椎成角度牵引外骨骼的器械，其特征是：辅助下肢的结构为髋关节座(15)铰接着可调节的大腿连杆(17)，大腿连杆(17)下端的膝关节(18)铰接着可调节的小腿连杆(19)，小腿连杆(19)下端的踝关节(20)铰接着可调节踏板(21)，在可调节踏板(21)板面的后部设置着压力传感器(35)，在髋关节座(15)的顶面上设置着液晶显示屏(36)，在大、小腿连杆(17、19)上分别设置着具有锁扣的绑缚带(22)，在可调节踏板(21)上设置着足部绑带调节扣带(23)。