[实用新型]可穿戴式腰椎成角度牵引外骨骼的器械

说明书

本实用新型公开了一种可穿戴式腰椎成角度牵引外骨骼的器械，由牵引力调节装置、牵引衣装置和下肢外骨骼辅助行走装置组成，牵引力调节装置的结构为在外壳内设置着复合铰盘，驱动齿轮传动的齿轮皮带连接着牵引带，牵引带连接着牵引衣装置的前、后吊带，牵引衣装置的结构为与人体后背曲线相适应的弹性背板，正面上部的两侧设置着向前伸出的腋下支撑悬臂梁，前、后吊带与弹性背板相连接的腋下绑带、胸部绑带以及腰部绑带构成牵引衣。本实用新型结构合理，采用可穿戴式设计，便携性更高，具有牵引治疗、辅助行走、支持与保护人体躯干等功能，健康的个体也能穿戴此装备以预防脊柱载荷失衡所诱发的一系列疾病，实现牵引力数值可视与牵引力超限自动报警。

技术领域

本实用新型属于可穿戴式腰椎成角度牵引外骨骼的设备，特别是一种可穿戴式腰椎成角度牵引外骨骼的器械。

背景技术

目前认为腰椎间盘载荷失衡是导致其产生病变的主要原因，牵引作为一种物理治疗手段可显著减轻神经根所受机械压迫，纠正椎间盘载荷失衡，缓解椎旁肌痉挛，降低椎间盘突出程度。

腰椎牵引装置作为一种物理治疗仪器在预防和治疗腰椎间盘突出症、脊柱侧凸、慢性非特异性下腰痛等方面具有广泛应用。现存的腰椎牵引装置多为床式、座椅式、悬带式，体积与重量较大且无法随身携带，在牵引治疗过程中各节段腰椎间盘的牵引角度也无法调整。目前医院进行牵引治疗的患者依从性普遍较低，居家自主牵引治疗的患者其疗效也很难得到保证。与此同时，随着我国老龄化问题的加重，我们急需一类康复理疗设备，用以预防和治疗由于腰椎承压载荷失衡而引发的各类疾病。可居家自主使用的特点宏观来看能大幅减轻医院作业治疗的压力，外骨骼式设计则使装置同时具有成角度牵引各级腰椎、辅助行走、保护与支持人体躯干等功能。患者穿戴后在一定程度上可维持或提高其下肢运动功能，在预防失能与疾病的康复治疗领域具有广泛应用前景。

现阶段的脊柱牵引设备按不同作用部位可分为颈椎牵引设备和腰椎牵引设备，腰椎牵引设备主要呈现出腰椎牵引床、腰椎牵引座椅、腰椎牵引架等形态，现存腰椎牵引装置的种类繁多但大多存在体积庞大、无法携带、操作繁琐等短板。选择在医院进行治疗的患者往往需要定期前往治疗中心进行牵引治疗，且治疗过程较为枯燥，长期以往患者难免依从性下降，致使治疗效果大打折扣。选择居家牵引治疗的患者则面临着牵引设备相对缺乏、徒手牵引操作复杂、当前居家牵引治疗设备其牵引力度与角度无法精确控制等难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可穿戴式腰椎成角度牵引外骨骼的器械，其结构合理，采用可穿戴式设计，便携性更高，具有牵引治疗、辅助行走、支持与保护人体躯干等功能，健康的个体也能穿戴此装备以预防脊柱载荷失衡所诱发的一系列疾病，可以实现牵引力数值可视与牵引力超限自动报警。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可穿戴式腰椎成角度牵引外骨骼的器械,由牵引力调节装置、牵引衣装置和下肢外骨骼辅助行走装置组成，牵引力调节装置的结构为在外壳内设置着具有棘轮机构的复合铰盘，其驱动齿轮传动的齿轮皮带连接着牵引带，牵引带连接着牵引衣装置的前、后吊带，牵引衣装置的结构为与人体后背曲线相适应的弹性背板，其正面上部的两侧分别设置着向前伸出的腋下支撑悬臂梁，在弹性背板上端设置着支承座，在支承座上设置的两根支撑柱与牵引力调节装置的外壳相连接，前、后吊带与弹性背板相连接的腋下绑带、胸部绑带以及腰部绑带构成牵引衣，弹性背板下部通过设置的对称连接螺栓与下肢骨骼辅助行走装置的臀部横梁相连接，臀部横梁的两端连接着左、右腿辅助下肢，在辅助下肢的可调节踏板上设置着压力传感器，在辅助下肢的上端设置着液晶显示屏和蜂鸣器。

本实用新型采用可穿戴式设计，便携性更高，具有牵引治疗、辅助行走、支持与保护人体躯干等功能，健康的个体也能穿戴此装备以预防脊柱载荷失衡所诱发的一系列疾病，能够实现牵引力数值可视与牵引力超限自动报警。

主要功能：牵引力度可调节、对腋下神经压迫小、腰椎成角度牵引、辅助行走、支持与保护躯干、牵引力度可视化、具有牵引力超过自身最大承受极限自动报警功能等。在确定装置功能与技术特征后进行总体设计。